軟件設(shè)計

第一章 K60系列MCU
1．1 單片機概述
1．2 K60系列MCU家族
1．2．1 K60系列MCU結(jié)構(gòu)
1．2．2 K60系列MCU家族型號
1．3 K60系列MCU的存儲器空間地址
映像
第二章 時鐘系統(tǒng)
2．1 功能介紹
2．1．1 多功能時鐘發(fā)生器
2．1．2 系統(tǒng)集成模塊
2．1．3 振蕩器模塊
2．1．4 RTCOscillator模塊的功能
2．2 時鐘分配
2．3 應用范例
第三章 中斷系統(tǒng)
3．1 中斷概述
3．2 中斷的相關(guān)概念
3．3 中斷處理過程
3．4 K60內(nèi)嵌的向量中斷控制器
第四章 端口與引腳控制
4．1 端口控制和中斷模塊
4．1．1 信號說明
4．1．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
4．2 通用輸入/輸出模塊
4．2．1 信號說明
4．2．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
4．2．3 應用范例
第五章 定時器
5．1 定時器/計數(shù)器概述
5．2 周期中斷定時器模塊
5．2．1 內(nèi)存映射及寄存器定義
5．2．2 應用范例
5．3 低功耗定時器模塊
5．3．1 信號說明
5．3．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
5．3．3 應用范例
5．4 彈性定時器模塊
5．4．1 信號說明
5．4 ，2內(nèi)存映射及寄存器定義
5．4．3 應用范例
第六章 串行協(xié)議通信
6．1 常用串行外設(shè)接口概述
6．2 內(nèi)部集成電路
6．2．1 信號說明
6．2．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
6．2．3 應用范例
6．3 串行外設(shè)接口
6．3．1 信號說明
6．3．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
6．3．3 應用范例
6．4 通用異步接收器/發(fā)送器
6．4．1 信號說明
6．4．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
6．4．3 應用范例
第七章 A/D轉(zhuǎn)換模塊
7．1 A/D轉(zhuǎn)換概述
7．2 ADC模塊
7．2．1 信號說明
7．2．2 內(nèi)存映射及寄存器定義
7．2．3 應用范例
第八章 智能汽車系統(tǒng)軟件
8．1 PID控制算法及應用
8．1．1 PID控制算法
8．1．2 PID控制在智能汽車上的應用
8．1．3 PID的優(yōu)化形式
8．2 濾波控制算法及應用
8．2．1 卡爾曼濾波算法
8．2．2 其他常規(guī)濾波算法
8．3 其他控制算法及應用
8．3．1 模糊控制
8．3．2 賽道記憶算法
8．4 計算機輔助調(diào)試
8．4．1 開發(fā)軟件簡介
8．4．2 Matlab聯(lián)合調(diào)試
8．4．3 上位機獲取圖像
參考文獻