工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目教程

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人概論
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目二 機(jī)器人示教器
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目三 機(jī)器人基本操作與坐標(biāo)系
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目四 I/O信號(hào)連接
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目五 機(jī)器人編程基礎(chǔ)
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目六 軌跡繪制-繪制山字形圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目七 軌跡繪制?──?繪制“花”形圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目八 軌跡繪制?──?繪制奧林匹克五環(huán)標(biāo)志圖案
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目九 物料輸送
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十 物料搬運(yùn)
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十一 程序運(yùn)行調(diào)整
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十二 物料打磨
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十三 零件裝配邏輯處理
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十四 物料判斷抓取
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十五 單排碼垛
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
項(xiàng)目十六 多排碼垛
【任務(wù)描述】
【任務(wù)目標(biāo)】
【相關(guān)知識(shí)】
【任務(wù)實(shí)施】
練習(xí)與思考
參考文獻(xiàn)