SOLIDWORKS Motion運動仿真教程（2020版）

序
前言
本書使用說明
緒論1
01SOLIDWORKS Motion概述1
02基本知識1
03SOLIDWORKS Motion機構(gòu)設置基本
知識2
04總結(jié)3
第1章運動仿真及力4
11基本運動分析4
12實例：千斤頂分析4
121問題描述4
122關鍵步驟5
123驅(qū)動運動7
124引力8
13力8
131外加力9
132力的定義9
133力的方向9
14結(jié)果11
練習3D四連桿15
第2章建立運動模型及其后處理18
21創(chuàng)建本地配合18
22實例：曲柄滑塊分析18
221問題描述18
222關鍵步驟18
23配合19
24本地配合22
241函數(shù)編制程序25
242輸入數(shù)據(jù)點26
25功率27
26圖解顯示運動學結(jié)果29
261絕對數(shù)值和相對數(shù)值的對比29
262輸出坐標系30
263角位移圖解33
264角速度及角加速度圖解35
練習21活塞35
練習22跟蹤路徑39
第3章接觸、彈簧及阻尼簡介42
31接觸及摩擦42
32實例：拋射器42
321問題描述42
322關鍵步驟42
323檢查干涉45
33接觸46
34接觸組47
35接觸摩擦47
36平移彈簧49
37平移阻尼49
38后處理51
39帶摩擦的分析(選做)52
練習31甲蟲53
練習32閉門器54
第4章實體接觸57
41接觸力57
42實例：搭扣鎖裝置57
421問題描述57
422使用馬達限定運動58
423馬達輸入和力輸入的類型60
424函數(shù)表達式60
425力的函數(shù)60
43步進函數(shù)60
44接觸：實體63
441恢復系數(shù)(泊松模型)63
442沖擊屬性(沖擊力模型)64
45接觸的幾何描述66
451網(wǎng)格化幾何體(3D接觸)66
452精確化幾何體(精確接觸)66
46積分器67
461GSTIFF67
462WSTIFF68
463SI268
47失穩(wěn)點69
48修改結(jié)果圖解70
練習41掀背氣動頂桿72
練習42傳送帶(無摩擦)78
目錄SOLIDWORKSMotion運動仿真教程(2020版)練習43傳送帶(有摩擦)85
第5章曲線到曲線的接觸90
51接觸力90
52實例：槽輪機構(gòu)90
53曲線到曲線接觸的定義91
54實體接觸和曲線到曲線接觸的比較94
55實體接觸求解95
練習傳送帶(帶摩擦的曲線到曲線的
接觸)95
第6章凸輪合成98
61凸輪98
62實例：凸輪合成98
621問題描述98
622關鍵步驟99
623生成凸輪輪廓99
63跟蹤路徑100
64輸出跟蹤路徑曲線101
65基于循環(huán)的運動103
練習61連續(xù)控制凸輪106
練習62擺動凸輪輪廓110
第7章運動優(yōu)化115
71運動優(yōu)化概述115
72實例：醫(yī)療檢查椅115
721問題描述116
722關鍵步驟116
73傳感器117
74優(yōu)化分析120
第8章柔性接頭124
81柔性接頭簡介124
82實例：帶剛性接頭的系統(tǒng)124
821問題描述124
822關鍵步驟125
823車輪輸入運動的計算126
824理解前束角127
83套管129
第9章冗余131
91冗余概述131
911冗余的概念133
912冗余的影響134
913在解算器中移除冗余134
92實例：門鉸鏈134
921問題描述134
922自由度計算136
923實際自由度和估計的自由度136
924使用柔性連接選項移除冗余138
925柔性配合的局限性138
93檢查冗余140
94典型的冗余機構(gòu)140
941雙馬達驅(qū)動機構(gòu)141
942平行連桿機構(gòu)141
練習91動力學系統(tǒng)1141
練習92動力學系統(tǒng)2142
練習93運動學機構(gòu)143
練習94零冗余模型——第一部分147
練習95零冗余模型——第二部分
(選做)150
練習96使用套管移除冗余150
練習97拋射器156
第10章輸出到FEA160
101輸出結(jié)果160
102實例：驅(qū)動軸160
1021問題描述160
1022關鍵步驟160
1023FEA輸出163
1024承載面163
1025配合位置163
103輸出載荷163
104在SOLIDWORKS Motion中直接
求解170
練習輸出到FEA173
第11章基于事件的仿真178
111機構(gòu)基于事件的仿真178
112實例：分類裝置178
113伺服馬達178
114傳感器179
115任務181
練習包裝裝配體185
第12章設計項目(選做)189
121設計項目概述189
122實例：外科剪——第一部分189
1221問題描述189
1222切割導管的力189
123操作指導(一)190
124操作指導(二)191
125問題求解192
126創(chuàng)建力函數(shù)194
1261創(chuàng)建切割導管的力194
1262生成力的表達式195
127力的表達式197
1271IF語句197
1272創(chuàng)建表達式198
128實例：外科剪——第二部分202
1281問題描述202
1282關鍵步驟202
附錄210
附錄A運動算例收斂解及高級選項210
附錄B配合摩擦212