基于STM32的無刷直流電機控制與實踐

前言
第１章犛犜犕３２芯片基礎(chǔ)知識 １
１.１犛犜犕３２芯片的結(jié)構(gòu)及性能 １
１.２犛犜犕３２的存儲空間及時鐘 ２
１.３犛犜犕３２的中斷系統(tǒng) ７
１.４犛犜犕３２的定時器 １１
１.５犛犜犕３２的犃犇犆 １３
第２章 開發(fā)工具與交流電機控制基礎(chǔ) １８
２.１犐犃犚軟件 １８
２.２犛犜犔犐犖犓軟件 １８
２.３ 使用入門 １８
２.４ 交流電機控制基礎(chǔ) ２２
２.５ 交流伺服電機 ２５
第３章犛犜犕３２基礎(chǔ)實驗 ２８
３.１犌犘犐犗點燈實驗 ２８
３.２ 串口實現(xiàn)與犘犆的數(shù)字數(shù)據(jù)通信實驗 ３３
３.３ 串口實現(xiàn)與犘犆的模擬數(shù)據(jù)通信實驗 ３７
３.４ 通用定時器（以犜犐犕２為例）的實驗 ４０
３.５ 高級定時器的實驗 ４４
３.６犃犇犆規(guī)則組 ４６
３.７犃犇犆注入組 ５１
３.８犜犐犕３的向上溢出中斷實驗 ５６
３.９ 外部中斷實驗 ５９
第４章 電路繪制基礎(chǔ)知識 ６２
４.１犇犡犘軟件介紹 ６２
４.２ 建立犘犆犅工程 ６３
４.３ 原理圖設(shè)計——基本元器件庫的使用 ６５
４.４ 原理圖元器件庫的設(shè)計——開關(guān)管元器件的繪制 ７１
４.５ 元器件封裝庫的設(shè)計——開關(guān)管元器件的封裝 ７７
４.６ 印制電路板的設(shè)計——繪制雙面電路板 ８３
第５章 控制常用外圍設(shè)備——觸摸屏 ９１
５.１ 顯控犛犓系列觸摸屏概述 ９１
５.２ 組態(tài)軟件功能介紹 ９３
５.３ 通信口與通信兼容 １０７
５.４ 犕狅犱犫狌狊通信協(xié)議介紹 １０８
５.５ 程序上傳下載方式 １１１
５.６ 應(yīng)用實例——無刷直流電機控制速度給定 １１２
第６章 無刷直流電機控制硬件電路設(shè)計 １２６
６.１ 無刷直流電機控制硬件電路結(jié)構(gòu) １２６
６.２ 原理圖元器件庫的設(shè)計 １３１
６.３ 元器件封裝庫的設(shè)計 １３４
６.４ 原理圖設(shè)計 １３８
６.５犘犆犅設(shè)計 １４７
第７章 無刷直流電機方波切換控制軟件程序設(shè)計 １５３
７.１ 無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理 １５３
７.２ 掃描檢測的無刷直流電機控制程序及分析 １６１
７.３ 輸入異或檢測的無刷直流電機控制程序及分析 １６９
第８章 無刷直流電機正弦波矢量控制軟件程序設(shè)計 １７７
８.１犛犞犘犠犕技術(shù) １７７
８.２ 無刷直流電機正弦波矢量控制原理 １９２
８.３ 正弦波矢量控制軟件程序及分析 １９７
附 錄 ２１０
附錄犃 伺服驅(qū)動器電路中芯片的原理圖庫文件 ２１０
附錄犅 伺服驅(qū)動器電路中芯片的犘犆犅圖庫文件 ２１１