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GOUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計

GOUGH-STEWART平臺的分析與優(yōu)化設(shè)計

定　價：￥28.00

作　者： 劉國軍
出版社： 西北工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽： 暫缺

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ISBN： 9787561263761 出版時間： 2019-02-01 包裝：
開本： 其他 頁數(shù)： 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　Gough-Stewart平臺用作運動模擬平臺，這是并聯(lián)機器人廣泛成功應(yīng)用的領(lǐng)域。本書根據(jù)作者十余年積累的文獻資料，在作者攻讀博士學位期間所作研究的基礎(chǔ)上編寫而成。本書首先簡單介紹了Gough-Stewart平臺的歷史以及應(yīng)用領(lǐng)域，然后進行了運動學和動力學建模分析，固有頻率的求解，奇異性的分析，性能指標的比較以及結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化。

作者簡介

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