剛體和粒子系統(tǒng)動態(tài)仿真指南

第1部分 動態(tài)仿真
1 動態(tài)仿真
1．1 簡介
1．2 粒子和剛體系統(tǒng)
1．3 仿真概述
1．4 計算效率的實現(xiàn)
1．4．1 渲染引擎接口
1．4．2 移動物體
1．4．3 碰撞檢測
1．4．4 非凸體碰撞時間的計算
1．4．5 稀疏或快速移動非凸體碰撞時間的計算
1．4．6 凸體碰撞時間的計算
1．4．7 稀疏或快速移動凸體碰撞時間的計算
1．4．8 碰撞求解
1．5 讀者指南
1．6 練習(xí)
2 三維多面體的層次表達
2．1 簡介
2．2 物體的層次表達
2．2．1 軸向包圍盒
2．2．2 方向包圍盒
2．2．3 包圍球
2．2．4 凸包
2．3 連續(xù)碰撞檢測的層次表達
2．4 被仿真世界的層次表達
2．4．1 均勻網(wǎng)格
2．4．2 多層網(wǎng)格
2．4．3 連續(xù)碰撞檢測的包圍盒
2．5 不同層次表達之間的碰撞檢測
2．5．1 層次間相交檢測
2．5．2 層次自相交檢測
2．5．3 四方體間相交檢測
2．5．4 球體間相交檢測
2．5．5 三角形間相交檢測
2．5．6 四方體一球體相交檢測
2．5．7 四方體一三角形相交檢測
2．5．8 球體一三角形相交檢測
2．5．9 線段一球體相交檢測
2．5．10 線段一三角形相交檢測
2．5．11 線段一四方體相交檢測
2．5．12 點在三角形內(nèi)和邊一邊相交檢測
2．5．13 點在物體內(nèi)檢測
2．5．14 頂點在物體內(nèi)檢測
2．5．15 連續(xù)三角形間相交檢測
2．5．16 連續(xù)球體間相交檢測
2．5．17 連續(xù)四方體間相交檢測
2．6 注釋和評論
2．7 練習(xí)
參考文獻
3 粒子系統(tǒng)
3．1 簡介
3．2 粒子動力學(xué)
3．3 基本交互作用力
3．3．1 重力
3．3．2 黏性阻力
3．3．3 阻尼彈簧
3．3．4 依賴于空間的作用力
3．3．5 用戶交互作用力
3．4 碰撞檢測
3．4．1 粒子間碰撞
3．4．2 粒子一剛體碰撞
3．5 粒子間的碰撞響應(yīng)
3．5．1 計算單一碰撞的沖力
3．5．2 計算多個同時碰撞的沖力
3．5．3 計算單一接觸的接觸力
3．5．4 計算多個接觸的接觸力
3．6 粒子一剛體碰撞響應(yīng)
3．6．1 計算沖力
3．6．2 計算接觸力
3．7 專業(yè)粒子系統(tǒng)
3．7．1 粒子發(fā)射器
3．7．2 用戶可定義的參數(shù)
3．8 光滑粒子流體動力學(xué)概況
3．9 注釋和評論
3．10 練習(xí)
參考文獻
……
第2部分 數(shù)學(xué)工具