工業(yè)機(jī)器人的用戶自定制配置設(shè)計模式

第1章 緒論
1．1 選題背景
1．2 相關(guān)研究理論
1．2．1 大規(guī)模定制生產(chǎn)模式下的相關(guān)設(shè)計理論
1．2．2 機(jī)器人可重構(gòu)設(shè)計技術(shù)
1．2．3 軟件工程中組件化技術(shù)
1．2．4 設(shè)計管理
1．2．5 相關(guān)研究的總結(jié)與分析
1．3 研究內(nèi)容和研究意義
1．3．1 研究內(nèi)容
1．3．2 研究意義
第2章 用戶自定制配置設(shè)計模式
2．1 問題的提出
2．2 理論基礎(chǔ)及相關(guān)概念
2．2．1 設(shè)計管理
2．2．2 設(shè)計模式及相關(guān)概念
2．2．3 用戶參與式設(shè)計
2．3 用戶自定制配置設(shè)計模式及相關(guān)技術(shù)
2．3．1 面向用戶自定制的配置設(shè)計模式
2．3．2 用戶自定制配置設(shè)計的商業(yè)模式
2．3．3 用戶自定制配置設(shè)計模式仿真
2．3．4 用戶自定制配置設(shè)計模式支持技術(shù)
2．4 用戶自定制配置設(shè)計場景及技術(shù)狀態(tài)管理
2．4．1 一般設(shè)計場景
2．4．2 用戶自定制配置設(shè)計場景
2．4．3 用戶自定制配置設(shè)計過程技術(shù)狀態(tài)管理
2．5 案例：工業(yè)機(jī)器人用戶自定制配置設(shè)計模式需求分析
2．6 本章小結(jié)
第3章 產(chǎn)品構(gòu)成要素的組件化建模
3．1 組件化理論與方法
3．1．1 事物形式化描述
3．1．2 本體與論域
3．1．3 組件化與服務(wù)化
3．2 產(chǎn)品零部件的組件化描述模型
3．2．1 組件對象模型
3．2．2 組件商業(yè)模型
3．3 產(chǎn)品組件的服務(wù)化
3．3．1 基于本體的表示方法
3．3．2 服務(wù)件描述方法
3．3．3 服務(wù)件實例化
3．4 服務(wù)件的形成與擴(kuò)展
3．4．1 服務(wù)件形成過程
3．4．2 服務(wù)件擴(kuò)展機(jī)制
3．5 案例：工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域本體與核心組件建模
3．5．1 工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域本體構(gòu)建
3．5．2 工業(yè)機(jī)器人組件的服務(wù)化
3．6 本章小結(jié)
第4章 用戶自定制配置設(shè)計模板構(gòu)建
4．1 產(chǎn)品自配置模板構(gòu)成
4．2 工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)
4．3 工業(yè)機(jī)器人模板外部視圖
4．4 工業(yè)機(jī)器人模板內(nèi)部參數(shù)約束
4．5 工業(yè)機(jī)器人外部參數(shù)接口
4．5．1 輸入／輸出參數(shù)接口
4．5．2 技術(shù)模型交互參數(shù)接口
4．6 工業(yè)機(jī)器人自配置模板構(gòu)建
4．7 案例：自配置模板
4．8 本章小結(jié)
第5章 用戶自定制配置設(shè)計內(nèi)部算法
5．1 自定制配置設(shè)計流程分析
5．2 用戶需求處理
5．2．1 模糊需求處理
5．2．2 手腕自由度確定
5．3 服務(wù)件配置
5．3．1 服務(wù)件的相似度與相關(guān)度計算
5．3．2 服務(wù)件篩選與實例化
5．3．3 服務(wù)件對象篩選
5．4 配置方案評價
5．5 案例：工業(yè)機(jī)器人自定制配置設(shè)計算法
5．5．1 用戶需求處理
5．5．2 服務(wù)件配置
5．5．3 配置方案評價
5．6 本章小結(jié)
第6章 設(shè)計平臺原型系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用研究
6．1 系統(tǒng)需求分析
6．1．1 平臺用例圖
6．1．2 基于角色的業(yè)務(wù)流程分析
6．2 系統(tǒng)設(shè)計
6．2．1 功能模塊設(shè)計
6．2．2 物理配置方案設(shè)計
6．2．3 設(shè)計平臺的體系結(jié)構(gòu)
6．3 系統(tǒng)頁面設(shè)計
6．3．1 平臺首頁
6．3．2 產(chǎn)品發(fā)布與展示
6．3．3 自定制配置設(shè)計
6．4 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7．1 總結(jié)
7．2 主要創(chuàng)新點
7．3 工作展望
參考文獻(xiàn)