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內(nèi)容簡介

　　飛行器所執(zhí)行的任務包括：偵查、搜捕、打擊、引誘等，任務規(guī)劃是為了更好地完成上述任務而借助于計算機實現(xiàn)諸如任務分配、航跡規(guī)劃、航跡檢查與評估、任務執(zhí)行效能評估等工作。本書主要介紹了無人飛行器任務規(guī)劃的原理、方法與目前世界各國的典型系統(tǒng)，便于相關研究者在了解相關原理的同時，加深對于實際飛行器的認識，為其今后開展相關設計工作提供借鑒和參考。與國內(nèi)外同類書籍中側重于介紹航跡規(guī)劃方法相比，本書著重介紹和強調(diào)任務相關的無人飛行器航跡規(guī)劃方法、航跡檢查與評估方法、任務執(zhí)行效能評估方法。

作者簡介

　　蔡超 .華中科技大學自動化學院副教授。1994年畢業(yè)于山東曲阜師范大學數(shù)學系，獲理學學士學位；1997年獲華中理工大學理學碩士學位；2005年獲華中科技大學工學博士學位，獲2006年校級博士優(yōu)秀論文獎；1997.4-2002.10于華中理工大學（現(xiàn)華中科技大學）數(shù)學系任教；2002.10-至今于華中科技大學圖像識別與人工智能研究所（現(xiàn)自動化學院）工作。目前從事的主要研究工作有無人航行器航路規(guī)劃，機器視覺、目標識別與跟蹤等。先后主持國家863項目、航天基金項目、湖北省自然科學基金項目、航空科學基金以及國防橫向項目20余項，獲國家發(fā)明專利3項。？

圖書目錄

第1章緒論(1)
1.1無人飛行器任務規(guī)劃研究的背景和意義(1)
1.2國內(nèi)外研究與發(fā)展現(xiàn)狀(2)
第2章無人飛行器任務規(guī)劃基礎數(shù)學模型(18)
2.1任務規(guī)劃問題(18)
2.2飛行環(huán)境模型(19)
2.3飛行器及相關約束模型(24)
2.4規(guī)劃空間模型(31)
第3章無人飛行器任務分配(36)
3.1無人飛行器任務預分配(36)
3.2無人飛行器在線任務分配(46)
第4章無人飛行器航跡規(guī)劃(50)
4.1無人飛行器單航跡規(guī)劃(50)
4.2無人飛行器多航跡規(guī)劃(59)
4.3無人飛行器多航跡協(xié)同規(guī)劃(72)
第5章無人飛行器快速航跡規(guī)劃方法(84)
5.1規(guī)劃空間優(yōu)化策略(84)
5.2航跡網(wǎng)絡規(guī)劃方法(86)
5.3分布式多戰(zhàn)位航跡規(guī)劃(97)
5.4引導A算法快速航跡規(guī)劃方法(105)
5.5基于通視性分析的快速航跡規(guī)劃方法(111)
第6章基于二型模糊集的航跡評估(124)
6.1引言(124)
6.2航跡評估架構以及飛行環(huán)境模型(125)
6.3航跡評估指標體系以及指標的數(shù)學模型(130)
6.4基于二型模糊集的航跡評估(140)
6.5實驗結果與分析(146)
6.6小結(157)
第7章無人飛行器任務執(zhí)行效能評估(159)
7.1引言(159)
7.2飛行器任務執(zhí)行效能評估模型(160)
7.3目標毀傷評估模型(165)
7.4仿真實驗分析(175)
7.5小結(186)
第8章典型的無人飛行器任務規(guī)劃系統(tǒng)(188)
8.1美軍任務規(guī)劃系統(tǒng)(188)
8.2其他國家任務規(guī)劃系統(tǒng)(201)
參考文獻(206)