機電系統(tǒng)設計基礎

第1章 概論
1．1 機械電子工程概念
1．2 機電系統(tǒng)的基本組成和分類
1．2．1 機電系統(tǒng)的功能組成
1．2．2 機電系統(tǒng)的構(gòu)成要素
1．2．3 機電產(chǎn)品和系統(tǒng)的分類
1．3 機電系統(tǒng)的理論基礎與關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 理論基礎
1．3．2 關(guān)鍵技術(shù)
1．4 機電系統(tǒng)作用
1．4．1 精度提高
1．4．2 生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高
1．4．3 安全性和可靠性提高
1．4．4 調(diào)整和維護方便，使用性能改善
1．4．5 具有復合功能，適用面廣
1．4．6 改善勞動條件，有利于自動化生產(chǎn)
1．4．7 節(jié)約能源，減少耗材
1．4．8 增強柔性
1．5 機電系統(tǒng)的發(fā)展
1． 5．1 機電系統(tǒng)的發(fā)展狀況
1．5．2 機電系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
思考題與習題
第2章 機電系統(tǒng)單元技術(shù)
2．1 概述
2．1．1 機電一體化對機械系統(tǒng)的基本要求
2．1．2 機械系統(tǒng)的組成
2．1．3 機械參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響
2．2 機械系統(tǒng)技術(shù)
2．2．1 機械系統(tǒng)概述
2．2．2 機械傳動機構(gòu)
2．2．3 機械導向機構(gòu)
2．2．4 機械執(zhí)行機構(gòu)
2．2．5 軸系
2．3 傳感檢測技術(shù)
2．3．1 傳感器及其組成
2．3．2 傳感器分類及其特性
2．3．3 機電一體化中常用的傳感器
2．3．4 傳感器的選擇和使用
2．3．5 傳感器的測量電路
2．4 伺服驅(qū)動技術(shù)
2．4．1 伺服系統(tǒng)概述
2．4．2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
2．4．3 電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)
2．4．4 液壓／氣壓伺服系統(tǒng)
思考題與習題
第3章 機電系統(tǒng)控制技術(shù)
3．1 概述
3．1．1 計算機控制系統(tǒng)的組成
3．1．2 計算機控制系統(tǒng)的特點
3．2 計算機在控制系統(tǒng)中的應用
3．2．1 計算機控制系統(tǒng)的分類
3．2．2 典型的機電一體化控制系統(tǒng)
3．3 工業(yè)控制計算機
3．3．1 工業(yè)控制計算機的基本要求
3．3．2 工業(yè)控制計算機的常用類型
3．3．3 單片微型計算機
3．3．4 可編程序控制器
3．3．5 總線工業(yè)控制計算機
3．4 數(shù)字PID控制技術(shù)
……
第4章 機電系統(tǒng)建模與仿真
第5章 機電系統(tǒng)接口與電磁兼容技術(shù)
第6章 機電一體化系統(tǒng)設計
參考文獻