機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

第1章 概論
1．1 機(jī)械電子工程概念
1．2 機(jī)電系統(tǒng)的基本組成和分類
1．2．1 機(jī)電系統(tǒng)的功能組成
1．2．2 機(jī)電系統(tǒng)的構(gòu)成要素
1．2．3 機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的分類
1．3 機(jī)電系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 理論基礎(chǔ)
1．3．2 關(guān)鍵技術(shù)
1．4 機(jī)電系統(tǒng)作用
1．4．1 精度提高
1．4．2 生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高
1．4．3 安全性和可靠性提高
1．4．4 調(diào)整和維護(hù)方便，使用性能改善
1．4．5 具有復(fù)合功能，適用面廣
1．4．6 改善勞動(dòng)條件，有利于自動(dòng)化生產(chǎn)
1．4．7 節(jié)約能源，減少耗材
1．4．8 增強(qiáng)柔性
1．5 機(jī)電系統(tǒng)的發(fā)展
1． 5．1 機(jī)電系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r
1．5．2 機(jī)電系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
思考題與習(xí)題
第2章 機(jī)電系統(tǒng)單元技術(shù)
2．1 概述
2．1．1 機(jī)電一體化對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的基本要求
2．1．2 機(jī)械系統(tǒng)的組成
2．1．3 機(jī)械參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
2．2 機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)
2．2．1 機(jī)械系統(tǒng)概述
2．2．2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．2．3 機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
2．2．4 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2．2．5 軸系
2．3 傳感檢測(cè)技術(shù)
2．3．1 傳感器及其組成
2．3．2 傳感器分類及其特性
2．3．3 機(jī)電一體化中常用的傳感器
2．3．4 傳感器的選擇和使用
2．3．5 傳感器的測(cè)量電路
2．4 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
2．4．1 伺服系統(tǒng)概述
2．4．2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件
2．4．3 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2．4．4 液壓／氣壓伺服系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第3章 機(jī)電系統(tǒng)控制技術(shù)
3．1 概述
3．1．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
3．1．2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
3．2 計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
3．2．1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
3．2．2 典型的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)
3．3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
3．3．1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的基本要求
3．3．2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的常用類型
3．3．3 單片微型計(jì)算機(jī)
3．3．4 可編程序控制器
3．3．5 總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
3．4 數(shù)字PID控制技術(shù)
……
第4章 機(jī)電系統(tǒng)建模與仿真
第5章 機(jī)電系統(tǒng)接口與電磁兼容技術(shù)
第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)