傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位與協(xié)作跟蹤

　　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事以及商業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)，節(jié)點定位與協(xié)作跟蹤是計算機、控制和通信等學(xué)科眾多專家學(xué)者致力研究的參數(shù)估計課題。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)資源受限，且應(yīng)用場景多樣，使節(jié)點定位與協(xié)作跟蹤的研究面臨諸多的挑戰(zhàn)?！秱鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位與協(xié)作跟蹤》首先介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究情況，然后系統(tǒng)歸納了節(jié)點定位技術(shù)和協(xié)作跟蹤算法，進而針對室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境提出了室內(nèi)人員定位算法，結(jié)合野外環(huán)境設(shè)計三維節(jié)點定位算法，并針對資源受限條件下協(xié)作跟蹤問題，提出了基于粒子群優(yōu)化的協(xié)作跟蹤算法、基于貝葉斯理論的多傳感器交互濾波算法以及基于后驗克拉美羅下界的機動目標跟蹤算法。最后圍繞現(xiàn)實復(fù)雜的危險氣體泄漏場景，有針對性地推導(dǎo)出了相應(yīng)的氣體源擴散模型，并提出了多種場景下危險氣體源參數(shù)估計算法?！秱鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位與協(xié)作跟蹤》適合電子信息類的研究生和高年級的本科生閱讀，也可以供廣大對傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)感興趣的工程技術(shù)人員參考。《傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位與協(xié)作跟蹤》系統(tǒng)歸納了節(jié)點定位技術(shù)和協(xié)作跟蹤算法，提出了室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下人員定位算法，結(jié)合野外環(huán)境設(shè)計三維節(jié)點定位算法?！秱鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位與協(xié)作跟蹤》針對資源受限條件下協(xié)作跟蹤問題，提出了基于粒子群優(yōu)化的協(xié)作跟蹤算法、基于貝葉斯理論的多傳感器交互濾波算法以及基于后驗克拉美羅下界的機動目標跟蹤算法。《傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位與協(xié)作跟蹤》圍繞現(xiàn)實復(fù)雜的危險氣體泄漏場景，推導(dǎo)了相應(yīng)的氣體源擴散模型，提出了多種場景下危險氣體源參數(shù)估計算法。

　　劉志剛，工學(xué)博士，教授，1975年生于河南新鄉(xiāng)。2004年和2007年在東北大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)分別獲得碩士學(xué)位和博士學(xué)位。主要從事認知信號處理、傳感器網(wǎng)絡(luò)和工程優(yōu)化等方面的研究。先后參與教育部重點項目，博士點基金以及國家自然科學(xué)基金等項目研究工作，目前承擔(dān)省部級項目4項。在國內(nèi)外的重要期刊和國際會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文60多篇，其中被SCI、EI收錄40多篇。