傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位與協(xié)作跟蹤

　　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在環(huán)境監(jiān)測(cè)、醫(yī)療衛(wèi)生、軍事以及商業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)，節(jié)點(diǎn)定位與協(xié)作跟蹤是計(jì)算機(jī)、控制和通信等學(xué)科眾多專家學(xué)者致力研究的參數(shù)估計(jì)課題。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)資源受限，且應(yīng)用場(chǎng)景多樣，使節(jié)點(diǎn)定位與協(xié)作跟蹤的研究面臨諸多的挑戰(zhàn)?！秱鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位與協(xié)作跟蹤》首先介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究情況，然后系統(tǒng)歸納了節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)和協(xié)作跟蹤算法，進(jìn)而針對(duì)室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境提出了室內(nèi)人員定位算法，結(jié)合野外環(huán)境設(shè)計(jì)三維節(jié)點(diǎn)定位算法，并針對(duì)資源受限條件下協(xié)作跟蹤問(wèn)題，提出了基于粒子群優(yōu)化的協(xié)作跟蹤算法、基于貝葉斯理論的多傳感器交互濾波算法以及基于后驗(yàn)克拉美羅下界的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法。最后圍繞現(xiàn)實(shí)復(fù)雜的危險(xiǎn)氣體泄漏場(chǎng)景，有針對(duì)性地推導(dǎo)出了相應(yīng)的氣體源擴(kuò)散模型，并提出了多種場(chǎng)景下危險(xiǎn)氣體源參數(shù)估計(jì)算法?！秱鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位與協(xié)作跟蹤》適合電子信息類的研究生和高年級(jí)的本科生閱讀，也可以供廣大對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)感興趣的工程技術(shù)人員參考?！秱鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位與協(xié)作跟蹤》系統(tǒng)歸納了節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)和協(xié)作跟蹤算法，提出了室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下人員定位算法，結(jié)合野外環(huán)境設(shè)計(jì)三維節(jié)點(diǎn)定位算法?！秱鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位與協(xié)作跟蹤》針對(duì)資源受限條件下協(xié)作跟蹤問(wèn)題，提出了基于粒子群優(yōu)化的協(xié)作跟蹤算法、基于貝葉斯理論的多傳感器交互濾波算法以及基于后驗(yàn)克拉美羅下界的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法。《傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位與協(xié)作跟蹤》圍繞現(xiàn)實(shí)復(fù)雜的危險(xiǎn)氣體泄漏場(chǎng)景，推導(dǎo)了相應(yīng)的氣體源擴(kuò)散模型，提出了多種場(chǎng)景下危險(xiǎn)氣體源參數(shù)估計(jì)算法。

　　劉志剛，工學(xué)博士，教授，1975年生于河南新鄉(xiāng)。2004年和2007年在東北大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)分別獲得碩士學(xué)位和博士學(xué)位。主要從事認(rèn)知信號(hào)處理、傳感器網(wǎng)絡(luò)和工程優(yōu)化等方面的研究。先后參與教育部重點(diǎn)項(xiàng)目，博士點(diǎn)基金以及國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目研究工作，目前承擔(dān)省部級(jí)項(xiàng)目4項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外的重要期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文60多篇，其中被SCI、EI收錄40多篇。