工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用

第一章 用電安全培訓(xùn)
電的危險(xiǎn)性
實(shí)訓(xùn)室用電安全操作規(guī)程
電工安全防護(hù)用品
如何應(yīng)對(duì)觸電事故
觸電急救
第二章 機(jī)器人操作安全管理?xiàng)l例
機(jī)器人操作安全管理?xiàng)l例
安全規(guī)則
第三章 機(jī)器人操作作業(yè)指導(dǎo)書
機(jī)器人操作作業(yè)指導(dǎo)書
第四章 機(jī)器人操作工作頁(yè)
典型任務(wù)一：認(rèn)識(shí)機(jī)器人基本操作
典型任務(wù)二：學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)指令
典型任務(wù)三：認(rèn)識(shí)機(jī)器人的/指令
典型任務(wù)四：坐標(biāo)系標(biāo)定，三點(diǎn)法和四點(diǎn)法
典型任務(wù)五：認(rèn)識(shí)夾具的夾緊與松開
典型任務(wù)六：如何夾取已加工完成的工件
典型任務(wù)七：夾取工件放至小車
典型任務(wù)八：從小車將工件放至倉(cāng)庫(kù)
第五章 典型實(shí)操項(xiàng)目訓(xùn)練
輸送帶的啟動(dòng)與停止
輸送帶的驅(qū)動(dòng)
不同尺寸的部件分揀
部件供給控制
控制規(guī)格和編程
不良部件的分揀
正反轉(zhuǎn)控制
升降機(jī)控制
分揀和分配線
附錄