無人機(jī)健康管理

第1章 緒論
1．1 健康管理技術(shù)
1．1．1 研究背景
1．1．2 研究?jī)?nèi)容
1．1．3 研究現(xiàn)狀
1．2 無人機(jī)PHM技術(shù)
1．2．1 PHM基本概念
1．2．2 PHM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1．2．3 PHM基本方法
1．2．4 PHM關(guān)鍵技術(shù)
1．3 無人機(jī)PHM的發(fā)展趨勢(shì)
第2章 故障診斷技術(shù)
2．1 基本概念
2．2 基于故障樹的故障診斷
2．2．1 構(gòu)建故障樹
2．2．2 故障樹分析
2．2．3 實(shí)例分析
2．3 基于案例推理的故障診斷
2．3．1 案例檢索
2．3．2 案例推理
2．3．3 CBR的工作機(jī)制
2．4 故障診斷專家系統(tǒng)
2．4．1 專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2．4．2 知識(shí)庫的構(gòu)建
2．4．3 基于案例推理的專家系統(tǒng)
2．5 實(shí)時(shí)故障診斷
2．5．1 基于閾值邏輯的診斷
2．5．2 基于解析余度的診斷
2．6 基于多模型技術(shù)的故障診斷方法研究
2．6．1 引言
2．6．2 多模型自適應(yīng)估計(jì)方法
2．6．3 故障隔離
2．7 本章小結(jié)
……
第3章 健康特征提取方法
第4章 健康評(píng)估方法
第5章 健康預(yù)測(cè)方法
第6章 故障緩和與重構(gòu)
第7章 無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀故障診斷專家系統(tǒng)
第8章 基于模型方法的無人機(jī)作動(dòng)器健康管理
第9章 基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的無人機(jī)作動(dòng)器健康管理
第10章 總結(jié)
參考文獻(xiàn)