計算機(jī)控制技術(shù)（第3版）

第1章 緒論
1．1 計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1．1．1 自動控制系統(tǒng)
1．1．2 計算機(jī)控制系統(tǒng)
1．1．3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1．2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1．3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1．4 計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
習(xí)題1
第2章 計算機(jī)控制理論基礎(chǔ)
2．1 信號的采樣與恢復(fù)
2．1．1 信號的采樣過程
2．1．2 采樣定理
2．1．3 信號的恢復(fù)過程和零階保持器
2．2 Z變換
2．2．1 Z變換的定義
2．2．2 常用信號的Z變換
2．2．3 Z變換的基本定理
2．2．4 Z反變換
2．2．5 廣義Z變換
2．3 線性定常離散系統(tǒng)的差分方程及其解
2．4 Z傳遞函數(shù)
2．4．1 Z傳遞函數(shù)的定義
2．4．2 Z傳遞函數(shù)的物理可實(shí)現(xiàn)性
2．4．3 在擾動作用下的線性離散系統(tǒng)
2．4．4 廣義Z傳遞函數(shù)
習(xí)題2
第3章 計算機(jī)控制系統(tǒng)分析
3．1 S平面與Z平面的關(guān)系
3．2 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．2．1 離散系統(tǒng)輸出響應(yīng)的一般關(guān)系式
3．2．2 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
3．2．3 離散系統(tǒng)開環(huán)增益、采樣周期與穩(wěn)定性的關(guān)系
3．3 離散系統(tǒng)的過渡響應(yīng)分析
3．4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確度分析
3．5 離散系統(tǒng)的輸出響應(yīng)
3．5．1 離散系統(tǒng)在采樣點(diǎn)間的輸出響應(yīng)
3．5．2 被控對象含延時的輸出響應(yīng)
3．6 離散系統(tǒng)的根軌跡分析
3．7 離散系統(tǒng)的頻率分析
習(xí)題3
第4章 計算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計
4．1 最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計
4．1．1 最少拍系統(tǒng)設(shè)計的基本原則
4．1．2 任意廣義對象的最少拍控制器設(shè)計
4．1．3 最少拍系統(tǒng)的改進(jìn)
4．2 無波紋最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計
4．3 在擾動作用下控制系統(tǒng)設(shè)計
4．3．1 針對擾動作用的設(shè)計
4．3．2 抑制擾動作用的設(shè)計
4．3．3 復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計
4．4 數(shù)字控制器的根軌跡設(shè)計法
4．5 數(shù)字控制器的頻域設(shè)計法
4．6 數(shù)字控制器的計算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)
4．6．1 直接程序法
4．6．2 串行程序法
4．6．3 并行程序法
習(xí)題4
第5章 計算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計
5．1 概述
5．2 模擬控制器的離散化方法
5．2．1 脈沖響應(yīng)不變法
5．2．2 階躍響應(yīng)不變法
5．2．3 差分變換法
5．2．4 雙線性變換法
5．2．5 頻率預(yù)畸變雙線性變換法
5．2．6 零極點(diǎn)匹配法
5．3 數(shù)字PID控制
5．3．1 PID控制的基本形式及數(shù)字化
5．3．2 數(shù)字PID控制器的控制效果
5．3．3 數(shù)字PID控制算法
5．4 數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)
5．4．1 積分分離PID算法
5．4．2 不完全微分PID算法
5．4．3 微分先行PID算法
5．4．4 帶死區(qū)PID算法
5．4．5 抗積分飽和PID算法
5．5 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
5．5．1 湊試法
5．5．2 擴(kuò)充臨界比例度法
5．5．3 擴(kuò)充響應(yīng)曲線法
習(xí)題5
第6章 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析
6．1 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程
6．1．1 由高階差分方程求狀態(tài)方程
6．1．2 由Z傳遞函數(shù)求狀態(tài)方程
6．2 連續(xù)狀態(tài)方程的離散化
6．3 計算機(jī)控制系統(tǒng)閉環(huán)離散狀態(tài)方程
6．4 線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣與特征值
6．5 線性離散狀態(tài)方程的求解
6．5．1 遞推法
6．5．2 Z變換法
6．6 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性和可測性
6．6．1 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6．6．2 線性離散系統(tǒng)的可控性
6．6．3 線性離散系統(tǒng)的可測性
6．6．4 可控標(biāo)準(zhǔn)型與可測標(biāo)準(zhǔn)型
6．6．5 可控性、可測性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系
習(xí)題6
第7章 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計
7．1 線性離散系統(tǒng)輸出反饋設(shè)計
7．1．1 在單位階躍信號作用下單變量最少拍系統(tǒng)設(shè)計
7．1．2 在單位速度信號作用下單變量最少拍系統(tǒng)設(shè)計
7．1．3 在單位階躍信號作用下多變量最少拍系統(tǒng)設(shè)計
7．2 線性離散系統(tǒng)的極點(diǎn)配置與觀測器
7．2．1 用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)指定的極點(diǎn)配置
7．2．2 狀態(tài)觀測器
7．3 Liapunov最優(yōu)狀態(tài)反饋設(shè)計
7．4 最小能量控制系統(tǒng)設(shè)計
7．5 離散最優(yōu)控制
7．5．1 離散極小值原理
7．5．2 離散動態(tài)規(guī)劃法
習(xí)題7
第8章 復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計
8．1 純滯后補(bǔ)償控制系統(tǒng)設(shè)計
8．1．1 大林算法
8．1．2 史密斯預(yù)估算法
8．1．3 純滯后信號的產(chǎn)生
8．2 串級控制系統(tǒng)設(shè)計
8．3 前饋控制系統(tǒng)設(shè)計
8．4 解耦控制系統(tǒng)設(shè)計
8．4．1 解耦控制原理
8．4．2 解耦控制器設(shè)計
習(xí)題8
第9章 預(yù)測控制系統(tǒng)設(shè)計
9．1 概述
9．2 模型算法控制
9．3 動態(tài)矩陣控制
習(xí)題9
第10章 智能控制系統(tǒng)設(shè)計
10．1 模糊控制系統(tǒng)設(shè)計
10．1．1 模糊控制原理
10．1．2 模糊控制器設(shè)計
10．2 專家控制系統(tǒng)設(shè)計
10．2．1 專家控制系統(tǒng)基本原理
10．2．2 專家控制系統(tǒng)設(shè)計
10．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計
10．3．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型與算法
10．3．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計
習(xí)題10
第11章 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
11．1 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計原則
11．2 計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計步驟
11．3 計算機(jī)控制系統(tǒng)輸入輸出通道設(shè)計
11．3．1 過程輸入輸出通道的組成與功能
11．3．2 過程輸入輸出通道的控制方式
11．3．3 輸入通道
11．3．4 輸出通道
11．4 計算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
11．4．1 干擾的來源
11．4．2 干擾的抑制方法
11．5 計算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題11
參考文獻(xiàn)