高等機(jī)構(gòu)原理及其應(yīng)用

第一章 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)理論
1 平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分類
2 空間機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算
3 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)綜合
4 空間運(yùn)動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)綜合概述
第二章 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的解析法
1 環(huán)矢量方程及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性
2 運(yùn)動(dòng)分析的代數(shù)法
3 運(yùn)動(dòng)分析的復(fù)數(shù)矢量法
4 利用標(biāo)準(zhǔn)子程序作運(yùn)動(dòng)分析
5 空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析
第三章 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合
1 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的概述
2 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)極圖解綜合
3 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的直角坐標(biāo)解析綜合
4 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的復(fù)數(shù)解析綜合
5 導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的位移矩陣解析綜合
第四章 函數(shù)機(jī)構(gòu)綜合
1 概述
2 相對(duì)極半角轉(zhuǎn)動(dòng)圖解法綜合
3 代數(shù)方程解析法綜合
4 位移矩陣解析法綜合
5 函數(shù)機(jī)構(gòu)綜合
第五章 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)綜合
1 概述
2 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的位移矩陣綜合法
3 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的封閉矢量機(jī)構(gòu)綜合法
4 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的函數(shù)逼近綜合法
5 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)綜合舉例
6 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的變換
第六章 平面高副機(jī)構(gòu)理論基礎(chǔ)及其設(shè)計(jì)
1 瞬心線
2 瞬心線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 共軛曲線
4 共軛曲線機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第七章 組合機(jī)構(gòu)的分析與綜合
1 概述
2 組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3 組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
4 常用組合機(jī)構(gòu)的綜合
第八章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
1 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容和研究方法
2 驅(qū)動(dòng)裝置與工作裝置的機(jī)械特性
3 等效動(dòng)力學(xué)模型
4 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程式
5 動(dòng)力學(xué)方程式的求解
6 幾種常用傳動(dòng)裝置的動(dòng)力學(xué)分析
參考文獻(xiàn)