基于自適應技術(shù)的魯棒容錯控制方法

第1章 緒論
1．1 引言
1．2 容錯控制
1．2．1 容錯控制的基本概念
1．2．2 容錯控制的研究現(xiàn)狀
1．2．3 容錯控制的研究熱點問題
1．3 自適應控制
l．3．1 自適應控制的發(fā)展歷程
1．3．2 自適應控制的基本原理
1．3．3 自適應控制的研究現(xiàn)狀
1．4 基于自適應技術(shù)的魯棒容錯控制發(fā)展概況
1．5 本書的主要工作
第2章 預備知識
2．1 微分方程穩(wěn)定性理論
2．1．1 常微分方程穩(wěn)定性理論
2．1．2 隨機微分方程穩(wěn)定性理論
2．1．3 模糊逼近的相關(guān)理論
2．1．4 神經(jīng)網(wǎng)絡逼近的相關(guān)理論
2．2 常用不等式及其數(shù)學符號
2．2．1 本書涉及的重要不等式
2．2．2 本書使用的符號
第3章 帶有多時延擾動不確定線性系統(tǒng)的自適應容錯控制
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 主要結(jié)果
3．3．1 直接自適應控制器設計
3．3．2 穩(wěn)定性分析
3．4 仿真算例
3．5 本章小結(jié)
第4章 帶有多時延擾動不確定非線性系統(tǒng)的自適應容錯控制
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 主要結(jié)果
4．3．1 自適應容錯跟蹤控制器設計
4．3．2 穩(wěn)定性分析
4．4 仿真算例
4．5 本章小結(jié)
第5章 帶有執(zhí)行器死區(qū)受限的非線性系統(tǒng)自適應模糊跟蹤控制
5．1 引言
5．2 問題描述
5．3 主要結(jié)果
5．3．1 自適應狀態(tài)反饋模糊跟蹤控制
5．3．2 自適應輸出反饋模糊跟蹤控制
5．4 仿真算例
5．4．1 仿真算例一
5．4．2 仿真算例二
5．5 本章小結(jié)
第6章 帶有執(zhí)行器故障的非仿射非線性系統(tǒng)自適應容錯控制
6．1 引言
6．2 問題描述
6．3 主要結(jié)果
6．3．1 自適應模糊容錯控制器設計
6．3．2 穩(wěn)定性分析
6．4 仿真算例
6．5 本章小結(jié)
第7章 帶有死區(qū)受限的隨機非線性系統(tǒng)自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制
7．1 引言
7．2 問題描述
7．3 主要結(jié)果
7．3．1 自適應神經(jīng)網(wǎng)絡輸出反饋控制器設計
7．3．2 穩(wěn)定性分析
7．4 仿真算例
7．4．1 仿真算例一
7．4．2 仿真算例二
7．5 本章小結(jié)
參考文獻