本書自1961年第1版出版以來,一直受到廣大教師和學生的好評,是高等院校工科少學時理論力學課程廣泛采用的教材。第2版獲浙江省科技進步二等獎。第3版是面向21世紀課程教材,是教育部“高等教育面向21世紀教學內容和課程體系改革計劃”的研究成果,獲2002年教育部全國普通高等學校優(yōu)秀教材二等獎;作為“理論力學課程教學改革”的組成部分,獲2001年國家優(yōu)秀成果二等獎。第4版是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本版是在第4版的基礎上修訂而成的,繼承和發(fā)揚了原書論述嚴謹、概念準確、敘述簡練、內容簡約、文字流暢,新增了有關理論力學知識點及其工程應用方面的視頻二位碼鏈接。除個別較簡單的題外,所有的習題和思考題都配有答案。本書精選的理論力學基本內容包括:靜力學(力系的等效和物體受力分析、匯交力系和力偶系、平面一般力系、空間一般力系)、運動學(點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動)、動力學(動力學基本定律、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法),共13章。本書可作為高等學校工科少學時理論力學課程教材,也可供有關工程技術人員作為自學用書。