非線性動力學(xué)

　　從動力系統(tǒng)基本概念開始，介紹平衡點(diǎn)和不動點(diǎn)的穩(wěn)定性，在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)討論平衡點(diǎn)、不動點(diǎn)和周期解的主要分岔模式。本書對全局動力學(xué)討論的內(nèi)容主要有：Melnikov方法、Smale馬蹄理論，以及幾個(gè)著名奇異吸引子的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)，并對這些理論在機(jī)械系統(tǒng)的*新應(yīng)用成果作了詳盡介紹。另外本書還附有Matlab程序，以方便讀者。

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