少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計

　　本書主要介紹少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的**研究進(jìn)展和作者近年來從事相關(guān)研究工作的**成果。本書提出了一種新型擬人機(jī)械腿機(jī)構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機(jī)床；介紹了新型擬人機(jī)械腿機(jī)構(gòu)、新型5-DOF氣囊拋光機(jī)床和球面5R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)及設(shè)計方法等問題；定義了多項運(yùn)動學(xué)與靜力學(xué)傳遞性能評價指標(biāo)，并給出這些運(yùn)動學(xué)與靜力學(xué)傳遞性能評價指標(biāo)分別在工作空間內(nèi)的分布情況；基于性能圖譜的概率參數(shù)設(shè)計方法，給出了新型擬人機(jī)械腿機(jī)構(gòu)和新型5-DOF氣囊拋光機(jī)床的設(shè)計方案。

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