家庭服務機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究

　　本書系統(tǒng)介紹了家庭服務機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構建，以及物聯(lián)網機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖。

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