智能非線性控制技術(shù)的應(yīng)用研究

第1章 緒論
1．1 模糊邏輯控制和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．1．1 模糊邏輯控制的國內(nèi)外研究概況
1．1．2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的國內(nèi)外研究概況
1．2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．2．1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展和現(xiàn)狀
1．2．2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及存在的問題
1．3 本書的研究內(nèi)容
第2章 模糊控制系統(tǒng)的工作原理
2．1 概述
2．2 模糊控制系統(tǒng)的組成
2．3 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)和組成
2．4 論域為離散時模糊控制的離線計算
第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器簡介
3．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概述和結(jié)構(gòu)
3．1．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介
3．1．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的發(fā)展歷史
3．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模
3．2．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征
3．2．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型
3．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP學(xué)習(xí)算法
3．4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
第4章 智能非線性控制技術(shù)在藥劑溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
4．1 溫度控制系統(tǒng)概述
4．1．1 系統(tǒng)描述
4．1．2 控制要求
4．1．3 數(shù)學(xué)模型分析
4．2 自適應(yīng)模糊控制器在藥劑溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
4．2．1 常規(guī)模糊控制器性能分析
4．2．2 自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計
4．2．3 利用梯度下降法對．自尋優(yōu)
4．2．4 自適應(yīng)模糊控制器系統(tǒng)仿真分析
4．3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP-PID控制器在藥劑溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
4．3．1 經(jīng)典PID控制器的設(shè)計
4．3．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PlD控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4．3．3 基于BP算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)．PII）控制器
4．3．4 被控對象神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識器
4．3．5 BP-PID控制器算法的步驟
4．3．6 歸一化的方法
4．4 仿真結(jié)果
4．4．1 經(jīng)典PID控制仿真結(jié)果
4．4．2 BP-PID控制仿真結(jié)果
4．4．3 仿真結(jié)果比較
第5章 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的優(yōu)化設(shè)計
5．1 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
5．1．1 復(fù)雜過程的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)
5．1．2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的結(jié)構(gòu)
5．1．3 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器參數(shù)的學(xué)習(xí)算法
5．2 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的優(yōu)化
5．2．1 FNN權(quán)值修正計算的優(yōu)化
5．2．2 基于T-S模型的FNC修正步長的動態(tài)優(yōu)化
5．3 仿真研究
5．3．1 控制對象及控制目標(biāo)
5．3．2 基于數(shù)值優(yōu)化計算的FNC仿真
5．3．3 基于T-S模型修正步長動態(tài)優(yōu)化的FNC仿真
第6章 智能非線性控制技術(shù)在倒立擺系統(tǒng)中的應(yīng)用
6．1 基于模糊基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的間接型穩(wěn)定自適應(yīng)控制器
6．1．1 自適應(yīng)模糊控制
6．1．2 李亞普諾夫方法
6．1．3 模糊基函數(shù)
6．1．4 基于模糊基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的間接型穩(wěn)定自適應(yīng)控制器的設(shè)計
6．1．5 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6．1．6 設(shè)計步驟和穩(wěn)定性分析
6．1．7 仿真研究——倒立擺跟蹤控制問題
6．2 基于模糊T-S神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接型穩(wěn)定自適應(yīng)控制器
6．2．1 T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6．2．2 基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接型穩(wěn)定自適應(yīng)控制器的設(shè)計
6．2．3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6．2．4 設(shè)計步驟和穩(wěn)定性分析
6．2．5 仿真研究
6．3 小結(jié)
第7章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
附錄