西門子S7-200PLC從入門到精通（第二版）

目錄

前言
第1章PLC的基本概況1
11PLC簡(jiǎn)介1
111PLC的定義1
112PLC的基本功能與特點(diǎn)2
113PLC的應(yīng)用和分類3
114西門子PLC簡(jiǎn)介7
12PLC的組成及工作原理10
121PLC的組成10
122PLC的工作原理15
第2章S7200 PLC的硬件系統(tǒng)18
21主機(jī)單元18
211主機(jī)單元的類別及性能18
212主機(jī)單元的外形結(jié)構(gòu)20
213主機(jī)單元的I/O21
214CPU的工作方式24
22擴(kuò)展模塊25
221電源模塊25
222數(shù)字量擴(kuò)展模塊25
223模擬量擴(kuò)展模塊26
224通信擴(kuò)展模塊27
225特殊功能擴(kuò)展模塊27
23數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器28
231數(shù)據(jù)長(zhǎng)度28
232數(shù)制28
233數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)范圍29
234數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的編址方式31
24S7200的存儲(chǔ)系統(tǒng)與尋址方式31
241S7200的存儲(chǔ)系統(tǒng)31
242S7200存儲(chǔ)器范圍及特性35
243尋址方式35
第3章S7200 PLC編程軟件的使用38
31PLC編程語(yǔ)言38311PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)38
312梯形圖39
313語(yǔ)句表41
314順序功能圖42
315功能塊圖42
32S7200編程軟件的使用43
321STEP 7Micro/WIN簡(jiǎn)介43
322編程計(jì)算機(jī)與CPU通信48
323系統(tǒng)塊設(shè)置52
324程序的編寫與編輯61
325程序的編譯與下載64
326程序的調(diào)試與監(jiān)控66
33S7200仿真軟件的使用71
第4章S7200 PLC的基本指令74
41基本邏輯指令74
411基本位操作指令74
412塊操作指令77
413邏輯堆棧指令81
414置位與復(fù)位指令81
415取反與空操作指令83
416立即I/O指令84
417邊沿脈沖指令85
42定時(shí)器指令87
421定時(shí)器的基本知識(shí)87
422定時(shí)器指令88
423定時(shí)器指令的應(yīng)用91
43計(jì)數(shù)器指令94
431加計(jì)數(shù)器指令95
432減計(jì)數(shù)器指令95
433加/減計(jì)數(shù)器指令96
434計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用97
44程序控制類指令103
441結(jié)束及暫停指令103
442看門狗復(fù)位指令104
443跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令105
444循環(huán)指令106
445子程序調(diào)用與返回指令106第5章S7200 PLC的功能指令110
51S7200 PLC的數(shù)據(jù)處理指令110
511S7200 PLC的傳送指令110
512S7200 PLC的字節(jié)交換與讀寫指令115
513S7200 PLC的移位指令116
514S7200 PLC的比較指令127
52S7200 PLC的算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令132
521S7200 PLC的算術(shù)運(yùn)算指令132
522S7200 PLC的邏輯運(yùn)算指令142
53S7200 PLC的表功能指令147
531S7200 PLC的填表指令147
532S7200 PLC的查表指令149
533S7200 PLC的表取數(shù)指令151
534存儲(chǔ)器填充指令153
54S7200 PLC的轉(zhuǎn)換指令155
541S7200 PLC的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令155
542S7200 PLC的編碼和譯碼指令159
543S7200 PLC七段顯示譯碼指令160
544S7200 PLC的ASCII碼轉(zhuǎn)換指令161
55S7200 PLC的中斷指令165
551中斷源165
552中斷控制指令167
553中斷程序168
56S7200 PLC的高速處理指令170
561S7200 PLC的高速計(jì)數(shù)指令171
562S7200 PLC的高速脈沖指令178
57S7200 PLC的實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令190
571設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令190
572讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令191
第6章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法193
61梯形圖的設(shè)計(jì)方法193
611根據(jù)繼電—接觸器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖193
612用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)梯形圖197
62順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖200
621步與動(dòng)作201
622有向連線與轉(zhuǎn)換201
623順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)20263常見的順序控制編寫梯形圖的方法203
631啟保停方式的順序控制204
632置位/復(fù)位指令方式的順序控制206
64S7200 PLC順序控制208
641S7200 PLC順控指令208
642順控指令方式的順序功能圖209
65單序列的S7200 PLC順序控制應(yīng)用實(shí)例212
651液壓動(dòng)力滑臺(tái)的PLC控制212
652PLC在注塑成型生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用216
653PLC在簡(jiǎn)易機(jī)械手中的應(yīng)用222
66選擇序列的S7200 PLC順序控制應(yīng)用實(shí)例230
661閃爍燈控制230
662多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的PLC啟停控制234
663大小球分撿機(jī)的PLC控制242
67并行序列的S7200 PLC順序控制應(yīng)用實(shí)例252
671人行道交通信號(hào)燈控制252
672雙面鉆孔組合機(jī)床的PLC控制257
第7章S7200 PLC模擬量功能與PID控制271
71模擬量的基本概念271
711模擬量處理流程271
712模擬量的表示及精度272
713模擬量輸入方法275
714模擬量輸出方法275
72S7200 PLC的模擬量擴(kuò)展模塊276
721EM231模擬量擴(kuò)展輸入模塊277
722EM235模擬量擴(kuò)展輸入/輸出模塊278
723EM232模擬量擴(kuò)展輸出模塊280
73模擬量控制的使用281
731模擬量擴(kuò)展模塊的地址編排281
732模擬量擴(kuò)展模塊的數(shù)據(jù)字格式282
733模擬量信號(hào)的轉(zhuǎn)換282
734模擬量擴(kuò)展模塊的使用與仿真283
74PID閉環(huán)控制289
741模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成289
742PID控制原理289
743PID回路控制參數(shù)表及指令293
744PID回路控制29475PID應(yīng)用控制296
751PID應(yīng)用指令控制296
752PID向?qū)?yīng)用控制301
第8章PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)307
81數(shù)據(jù)通信的基礎(chǔ)知識(shí)307
811數(shù)據(jù)傳輸方式307
812串行通信的分類308
813串行通信的數(shù)據(jù)通路形式310
814串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)310
815通信介質(zhì)314
82工業(yè)局域網(wǎng)基礎(chǔ)315
821網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)315
822網(wǎng)絡(luò)協(xié)議316
823現(xiàn)場(chǎng)總線317
83S7200 系列PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)319
831S7200系列PLC的通信部件319
832S7200系列PLC通信協(xié)議322
833S7200系列PLC網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置325
84S7200系列PLC的Modbus通信327
841Modbus通信協(xié)議327
842Modbus通信幀結(jié)構(gòu)329
843Modbus 尋址329
844Modbus 通信指令330
845Modbus通信應(yīng)用舉例333
85S7200系列PLC的自由端口通信346
851自由端口控制寄存器346
852自由端口發(fā)送和接收數(shù)據(jù)指令346
853獲取和設(shè)置通信口地址指令348
854自由端口通信應(yīng)用舉例348
86S7200 PLC的PPI通信357
861PPI通信網(wǎng)絡(luò)讀/寫指令357
862PPI通信應(yīng)用舉例359
第9章文本顯示器與變頻器368
91文本顯示器368
911文本顯示器設(shè)備簡(jiǎn)介368
912TD設(shè)備與S7200的連接370
913使用文本顯示器向?qū)?70914TD 400C的應(yīng)用實(shí)例379
92變頻器383
921變頻器概述383
922SINAMICS G110變頻器386
923MicroMaster440變頻器398
924變頻器的應(yīng)用實(shí)例411
第10章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例426
101PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)426
1011PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則和內(nèi)容426
1012PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟427
1013PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)428
1014PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)432
102PLC在電動(dòng)機(jī)控制中的應(yīng)用434
1021異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制434
1022異步電動(dòng)機(jī)限位往返控制437
1023異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制440
1024異步電動(dòng)機(jī)多速控制442
103PLC在機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用446
1031PLC在C6140普通車床中的應(yīng)用446
1032PLC在C650臥式車床中的應(yīng)用450
1033PLC在Z3040搖臂鉆床中的應(yīng)用456
1034PLC在X62W萬能銑床中的應(yīng)用461
1035PLC在T68臥式鏜床中的應(yīng)用468
104PLC控制應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例474
1041六組搶答器PLC控制474
1042多種液體混合PLC控制479
1043天塔之光PLC控制484
1044PLC與變頻器聯(lián)機(jī)15段速頻率控制設(shè)計(jì)492
第11章PLC的安裝與維護(hù)501
111PLC的安裝501
1111PLC安裝注意事項(xiàng)501
1112安裝方法502
112接線504
1121接線注意事項(xiàng)504
1122安裝現(xiàn)場(chǎng)的接線505
113PLC的維護(hù)和檢修506
1131維護(hù)檢查5061132故障排除507
1133錯(cuò)誤代碼508
附錄AS7200的SIMATIC指令集速查表510
附錄BS7200系列特殊標(biāo)志寄存器516
參考文獻(xiàn)524