工業(yè)機器人入門實用教程：匯川機器人

第1章 工業(yè)機器人概述
1．1 工業(yè)機器人行業(yè)概況
1．2 工業(yè)機器人定義和特點
1．3 工業(yè)機器人構(gòu)型
1．4 工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù)
1．5 工業(yè)機器人應用
思考題
第2章 機器人基本認知
2．1 機器人注意事項
2．2 匯川工業(yè)機器人簡介
2．2．1 機器人系列
2．2．2 機器人信息
2．3 項目實施流程
思考題
第3章 六軸機器人基本知識
3．1 基本組成
3．1．1 機器人本體
3．1．2 控制器
3．1．3 示教器
3．2 機器人安裝
3．2．1 拆箱
3．2．2 安裝固定
3．3 機器人電氣連接
3．3．1 機器人本體與控制器連接
3．3．2 機器人本體與末端執(zhí)行器連接
3．3．3 電源與控制器連接
3．3．4 選配示教器連接
3．3．5 安全信號連接
思考題
第4章 六軸機器人操作基礎(chǔ)
4．1 示教器介紹
4．1．1 硬件介紹
4．1．2 界面介紹
4．2 基本操作
4．2．1 工作模式
4．2．2 坐標系
4．2．3 手動操縱——關(guān)節(jié)運動
4．2．4 手動操縱——線性運動
4．3 坐標系的建立
4．3．1 工具坐標系
4．3．2 用戶坐標系
4．4 機器人輸入輸出
4．4．1 I/O連接
4．4．2 配置I/O
思考題
第5章 六軸機器人編程基礎(chǔ)
5．1 編程基礎(chǔ)
5．1．1 變量類型
5．1．2 常用指令
5．1．3 程序編輯
5．2 編程實例
5．2．1 實例1：直線運動
5．2．2 實例2：圓弧運動
5．2．3 實例3：物料搬運
5．2．4 實例4：異步輸送帶搬運
思考題
第6章 SCARA機器人基本知識
6．1 基本組成
6．1．1 操作機
6．1．2 控制器
6．2 機器人安裝
6．3 機器人電氣連接
6．3．1 機器人本體與控制器接線
6．3．2 機器人本體與末端執(zhí)行器
6．3．3 電源與控制器接線
6．3．4 選配示教器接線
思考題
第7章 SCARA機器人操作基礎(chǔ)
7．1 基本操作
7．1．1 工作模式
7．1．2 坐標系
7．1．3 手動操縱——關(guān)節(jié)運動
7．1．4 手動操縱——線性運動
7．2 坐標系的建立
7．2．1 工具坐標系
7．2．2 用戶坐標系
7．3 機器人輸入輸出
7．3．1 I／O連接
7．3．2 配置I／O
思考題
第8章 SCARA機器人編程基礎(chǔ)
8．1 編程基礎(chǔ)
8．1．1 變量類型
8．1．2 常用指令
8．2 編程實例
8．2．1 實例1：直線運動
8．2．2 實例2：圓弧運動
8．2．3 實例3：物料搬運
思考題
第9章 機器人高級操作
9．1 虛擬示教器
9．1．1 虛擬示教器簡介
9．1．2 虛擬示教器的安裝
9．1．3 虛擬示教器的應用
9．2 零點校準
9．2．1 概述
9．2．2 六軸機器人校準
9．2．3 SCARA機器人校準
9．3 文件備份／力口載
9．3．1 配置文件備份與加載
9．3．2 程序備份與加載
思考題
參考文獻