工業(yè)機器人原理與應(yīng)用

項目1機器人概述1
11起源1
12應(yīng)用5
13發(fā)展趨勢6
項目2工業(yè)機器人的認知9
21定義9
22分類10
23發(fā)展過程及工作原理14
24組成14
25技術(shù)參數(shù)32
項目3工業(yè)機器人的基本操作37
31基本知識37
32坐標系42
33基本編程49
34通信76
35擴展功能76
項目4工業(yè)機器人在自動生產(chǎn)線上的
應(yīng)用83
41弧焊機器人系統(tǒng)83
42點焊機器人系統(tǒng)86
43機器人包邊系統(tǒng)92
44機器人涂膠系統(tǒng)96
45搬運機器人系統(tǒng)98
46機器人Arplas焊接系統(tǒng)101
47激光釬焊機器人系統(tǒng)103
48自沖鉚接機器人系統(tǒng)110
項目5工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)線上的
典型應(yīng)用115
51沖壓115
52焊裝117
53涂裝120
54總裝121
項目6工業(yè)機器人的系統(tǒng)安全123
61安全規(guī)程123
62操作規(guī)程124
63環(huán)境保護126
項目7工業(yè)機器人技能人員的培訓(xùn)127
71基礎(chǔ)培訓(xùn)模塊127
72高級培訓(xùn)模塊130
73培訓(xùn)晉升體系133
參考文獻135