目前,轉子-橡膠軸承系統(tǒng)在運轉過程中常常會發(fā)生異常振動噪聲,這不僅會影響系統(tǒng)運轉的穩(wěn)定性,而且振動噪聲還可能通過基座傳遞給船體并向外發(fā)聲,嚴重影響水下航行器的安全性、隱蔽性及生存能力。因此,本書深入地研究轉子與橡膠軸承之間碰摩引起的復雜非線性動力學行為,研究摩擦系數、阻尼比、非線性剛度系數、剛度系數和偏心率等系統(tǒng)參數對轉子-橡膠軸承系統(tǒng)動態(tài)響應特性的影響,確定系統(tǒng)中各種響應特性與系統(tǒng)參數之間的關系,發(fā)現在低速條件下系統(tǒng)會出現異常振動現象,給出衰減系數、扭轉阻尼比以及偏心率等系統(tǒng)參數對系統(tǒng)自激振動等動力學行為的影響,并通過試驗驗證了理論分析結果和規(guī)律。本書對提高轉子-橡膠軸承系統(tǒng)的工作效率、穩(wěn)定性和可靠性具有重要的學術和應用價值。