理論力學(xué)

第一章分析力學(xué)導(dǎo)論
1 分析力學(xué)的表述
2 約束與廣義坐標(biāo)
3 虛功原理和達(dá)朗貝爾原理
4 弱耗散系統(tǒng)的運(yùn)動方程
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習(xí)題
第二章力學(xué)體系的作用量與運(yùn)動方程
5 狹義相對論時空觀.
6 最小作用量原理
7 相對論性自由粒子的作用量
8 粒子與外場的相互作用
9 非相對論極限
10 對稱性與守恒律
11 非慣性系的力學(xué)
12 非完整約束系統(tǒng)的最小作用量原理
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習(xí)題.
第三章中心力場中粒子的運(yùn)動
13 中心力場
14 開普勒問題.
15 潮汐現(xiàn)象.
16 受限三體問題與拉格朗日點(diǎn)
17 相對論效應(yīng)造成的近日點(diǎn)進(jìn)動
18 有心勢中的散射問題
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習(xí)題
第四章小振動
19 一維振子
20 多自由度系統(tǒng)的簡諧振動
21 非諧效應(yīng)
22 參數(shù)共振.
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習(xí)題
第五章剛體的運(yùn)動
23 轉(zhuǎn)動的數(shù)學(xué)表述
24 剛體的動能、角動量與慣量張量
25 剛體的動力學(xué)
26 自由不對稱陀螺
27 對稱陀螺的定點(diǎn)運(yùn)動
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習(xí)題
第六章哈密頓力學(xué)
28 哈密頓正則方程
29 ξ 符號與劉維爾定理
30 泊松括號
31 作用量作為端點(diǎn)的函數(shù)
32 正則變換
33 哈密頓-雅可比方程
34 絕熱不變量與正則變量
35 決定性中的混沌
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習(xí)題
附錄對稱性與群
1 對稱性與群的定義
2 群之間的關(guān)系
3 群的例子
4 群的表示
參考書
索引