機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)（第2版）

前言

本書(shū)常用符號(hào)與單位

第一章緒論1

第一節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的
目的1

第二節(jié)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與工作量要求1

第三節(jié)課程設(shè)計(jì)的時(shí)間分配建議2

第四節(jié)課程設(shè)計(jì)的成績(jī)?cè)u(píng)定2

第二章課程設(shè)計(jì)的一般過(guò)程與要點(diǎn)3

第一節(jié)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作4

第二節(jié)總體方案設(shè)計(jì)要點(diǎn)4

第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)知識(shí)結(jié)構(gòu)5

第四節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需注意的有關(guān)
問(wèn)題6

第五節(jié)注意現(xiàn)代設(shè)計(jì)手段和網(wǎng)絡(luò)資源的
運(yùn)用7

第三章機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械部件
設(shè)計(jì)8

第一節(jié)切削力的分析與計(jì)算8

第二節(jié)齒輪傳動(dòng)副的選用17

第三節(jié)同步帶傳動(dòng)副的選型與計(jì)算19

第四節(jié)滾珠絲杠副的選型與計(jì)算30

第五節(jié)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的選型與計(jì)算42

第六節(jié)諧波減速器的選用48

第七節(jié)聯(lián)軸器的選用51

第四章機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)給伺服
系統(tǒng)設(shè)計(jì)54

第一節(jié)概述54

第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算57

第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其選擇59

第四節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)68

第五節(jié)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與直線光柵85

第六節(jié)交流伺服系統(tǒng)95

第五章機(jī)電一體化控制系統(tǒng)及其模塊
電路設(shè)計(jì)104

第一節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的選擇104

第二節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)微控制器的
選擇105

第三節(jié)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的電源設(shè)計(jì)
與選擇107

第四節(jié)光電隔離電路設(shè)計(jì)與應(yīng)用114

第五節(jié)開(kāi)關(guān)量輸入通道電路設(shè)計(jì)
與應(yīng)用117

第六節(jié)開(kāi)關(guān)量輸出通道電路設(shè)計(jì)與
應(yīng)用122

第七節(jié)常用存儲(chǔ)器與I/O接口芯片的
應(yīng)用電路設(shè)計(jì) 127

第八節(jié)AD與DA轉(zhuǎn)換接口電路設(shè)計(jì)139

第九節(jié)鍵盤(pán)與LED顯示電路應(yīng)用設(shè)計(jì)145

第六章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例158

第一節(jié)臥式車(chē)床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)158

第二節(jié)數(shù)控車(chē)床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計(jì)180

第三節(jié)XY數(shù)控工作臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計(jì)193

第四節(jié)可升降雙軸旋轉(zhuǎn)云臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計(jì)200

第五節(jié)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)
設(shè)計(jì)211

參考文獻(xiàn)234