汽車轉(zhuǎn)向（中文版·原書第2版）

前言
序
作者介紹
參與編寫作者及工作單位
參與編寫作者編寫章節(jié)
A 導(dǎo)言和歷史
1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的任務(wù)和意義
1．1 基本結(jié)構(gòu)類型
1．2 結(jié)構(gòu)形式
2 橫向動(dòng)力學(xué)的歷史
3 汽車轉(zhuǎn)向的歷史
3．1 轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)向
3．2 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向
3．3 第一部汽車的轉(zhuǎn)向
3．4 機(jī)械轉(zhuǎn)向器
3．5 伺服轉(zhuǎn)向（助力轉(zhuǎn)向）
參考文獻(xiàn)A
B 轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)
1 轉(zhuǎn)向——車輛橫向控制
2 彎道行駛
2．1 低速彎道行駛
2．2 高速彎道行駛
3 輪胎側(cè)向性能
3．1 垂直力傳遞對胎面接地長度的影響
3．2 輪胎側(cè)向力、輪胎拖距和輪胎回正力矩
3．3 輪胎側(cè)向力的瞬態(tài)特性
3．4 輪胎特性總結(jié)
4 轉(zhuǎn)向盤力矩
4．1 轉(zhuǎn)向盤力矩計(jì)算
4．2 轉(zhuǎn)向助力系數(shù)
4．3 轉(zhuǎn)向助力矩
5 四輪轉(zhuǎn)向
6 載荷變化轉(zhuǎn)向
參考文獻(xiàn)B
C 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求概覽
1 功能和轉(zhuǎn)向感覺
2 總布置
3 重量
4 成本
5 質(zhì)量
6 能量和環(huán)境
7 噪聲和振動(dòng)
8 系統(tǒng)安全
9 法規(guī)要求
參考文獻(xiàn)C
D 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)學(xué)
1 引言
2 轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的幾何特征參數(shù)
3 車輪定位參數(shù)
3．1 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比
4 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)D
E 車輛橫向動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
1 整車模型——線性單軌模型
1．1 運(yùn)動(dòng)方程
1．2 轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向助力系數(shù)
1．3 穩(wěn)態(tài)圓周行駛
1．4 不足轉(zhuǎn)向和過多轉(zhuǎn)向
1．5 瞬態(tài)特性——轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入的響應(yīng)時(shí)間
1．6 橫擺頻域特性
1．7 轉(zhuǎn)向模型
1．8 考慮助力轉(zhuǎn)向和摩擦影響的轉(zhuǎn)向模型
1．9 車輛參數(shù)和轉(zhuǎn)向參數(shù)對行駛性能和轉(zhuǎn)向性能的影響分析
2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的行駛動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
2．1 轉(zhuǎn)向軸的布置和穩(wěn)態(tài)回正力矩
2．2 穩(wěn)定系數(shù)的確定（穩(wěn)定性因子）
2．3 穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益和轉(zhuǎn)向靈敏度
2．4 轉(zhuǎn)向盤力矩，側(cè)向加速度增益（穩(wěn)態(tài)）
2．5 轉(zhuǎn)向盤力矩．轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的頻域特性
2．6 自由控制的穩(wěn)定性
2．7 轉(zhuǎn)向的固有頻率和阻尼
2．8 制動(dòng)跑偏的抑制
2．9 轉(zhuǎn)向穩(wěn)定的制動(dòng)系統(tǒng)
2．10 空氣動(dòng)力學(xué)對行駛性能的影響
2．11 前輪驅(qū)動(dòng)車輛
參考文獻(xiàn)E
F 聲音和振動(dòng)
1 操作噪聲和功能噪聲
1．1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的聲源
1．2 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
1．3 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2 穩(wěn)定性
2．1 液壓轉(zhuǎn)向啪嗒噪聲
2．2 轉(zhuǎn)向抖動(dòng)
2．3 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)（LDS）
3 軟管和管路傳遞的固體聲音
3．1 固體聲波的疊加
3．2 材料聲學(xué)特征參數(shù)
3．3 通過彎折減少聲音傳遞
4 轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向盤振動(dòng)舒適性設(shè)計(jì)
4．1 設(shè)計(jì)策略
4．2 部件和整車的固有頻率目標(biāo)
4．3 計(jì)算模型和載荷工況
4．4 參數(shù)研究
4．5 轉(zhuǎn)向盤減振器
4．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)F
G 轉(zhuǎn)向感覺和人一車相互作用
1 轉(zhuǎn)向性能和轉(zhuǎn)向感覺
2 轉(zhuǎn)向感覺
2．1 導(dǎo)向性能
2．2 反饋性能
2．3 對理想的轉(zhuǎn)向性能和轉(zhuǎn)向感覺的要求
3 轉(zhuǎn)向感覺客觀評價(jià)方法
……
H 轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)
I 轉(zhuǎn)向盤
J 轉(zhuǎn)向管柱和轉(zhuǎn)向中間軸
K 機(jī)械轉(zhuǎn)向和液壓助力轉(zhuǎn)向
L 轉(zhuǎn)向橫拉桿
M 液壓動(dòng)力源
N 電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPHS）
O 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）
P 疊加轉(zhuǎn)向
Q 四輪轉(zhuǎn)向
R 線控轉(zhuǎn)向
S 駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)功能概況
T 展望——汽車轉(zhuǎn)向的未來