前后軸獨立驅(qū)動電動汽車動力系統(tǒng)設計與控制

目錄
第1章 前后軸動力傳動系統(tǒng)參數(shù)差異化設計 1
1.1 電動汽車動力學建模 1
1.1.1 能源動力系統(tǒng)建模 2
1.1.2 整車動力學模型 5
1.1.3 控制系統(tǒng)模型 5
1.2 單軸驅(qū)動方案參數(shù)優(yōu)化設計 8
1.2.1 電機參數(shù)匹配 10
1.2.2 直驅(qū)方案速比優(yōu)化設計 11
1.2.3 兩擋速比方案優(yōu)化設計 12
1.3 前后軸獨立驅(qū)動方案參數(shù)優(yōu)化設計 16
1.3.1 工況特征規(guī)律分析 16
1.3.2 電機參數(shù)差異化設計 19
1.3.3 傳動比參數(shù)差異化設計 22
1.4 方案驗證與分析 24
1.4.1 動力性驗證與分析 24
1.4.2 單軸驅(qū)動方案經(jīng)濟性分析 25
1.4.3 前后軸獨立驅(qū)動方案經(jīng)濟性分析 26
第2章 基于電機損耗機理的能量管理策略設計 31
2.1 雙電機系統(tǒng)損耗建模 31
2.1.1 能量優(yōu)化管理定義 32
2.1.2 逆變器損耗模型 33
2.1.3 電機損耗模型 34
2.1.4 損耗模型建立方法 37
2.2 能效最優(yōu)能量管理策略設計 40
2.2.1 雙永磁同步電機基速區(qū)最優(yōu)能量管理策略 40
2.2.2 雙永磁同步電機弱磁區(qū)最優(yōu)能量管理策略 41
2.2.3 雙異步電機最優(yōu)能量管理策略 45
2.2.4 單/雙異步電機驅(qū)動模式切換條件 48
2.3 能量管理策略臺架測試與評價 49
2.3.1 雙電機測試臺架開發(fā) 49
2.3.2 雙同步電機驅(qū)動方案驗證與分析 55
2.3.3 雙異步電機驅(qū)動方案驗證與分析 63
第3章 基于響應面方法論的能量管理策略設計 76
3.1 電機功耗預測模型建模 76
3.1.1 測試工況點設計 76
3.1.2 預測模型建立方法 77
3.2 轉(zhuǎn)矩分配預測模型建模 79
3.2.1 驅(qū)動工況數(shù)據(jù)庫設計 80
3.2.2 能效最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配預測模型設計 83
3.3 預測模型精度分析 87
3.3.1 電機功耗預測模型精度分析 87
3.3.2 轉(zhuǎn)矩分配預測模型精度分析 91
第4章 驅(qū)動模式切換協(xié)調(diào)控制機理分析 94
4.1 模式切換沖擊度理論模型 94
4.2 模式切換試驗設計 96
4.3 因素影響效應特征規(guī)律分析 97
4.3.1 因素主效應特征規(guī)律分析 97
4.3.2 因素交互效應特征規(guī)律分析 99
4.4 模式切換沖擊度機理分析 101
4.4.1 單/單電機模式切換沖擊度顯著性機理分析 101
4.4.2 負荷交互效應顯著性機理分析 103
4.4.3 協(xié)調(diào)控制時間因素主效應顯著性機理分析 106
第5章 整車控制策略硬件在環(huán)測試與評價 108
5.1 整車控制器開發(fā) 108
5.1.1 整車控制器功能分析 108
5.1.2 整車控制器電路設計 108
5.2 整車CAN通信網(wǎng)絡開發(fā) 113
5.2.1 CAN通信網(wǎng)絡設計 113
5.2.2 CAN網(wǎng)絡通信協(xié)議 114
5.2.3 整車CAN網(wǎng)絡負載率分析 116
5.3 基于模型的整車控制軟件開發(fā) 118
5.3.1 故障診斷模型 119
5.3.2 高壓上電模型 121
5.3.3 加速踏板處理策略模型 122
5.3.4 擋位選擇模型 125
5.3.5 整車控制策略軟件在環(huán)測試 126
5.4 整車控制器硬件在環(huán)測試 130
5.4.1 硬件在環(huán)測試平臺的搭建 130
5.4.2 應用層軟件測試 131
5.4.3 硬件在環(huán)測試結(jié)果分析 134
參考文獻 137