工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修技術(shù)（微課視頻版）

定　價：￥39.90

作　者：	潘常春，劉朝華著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111616115	出版時間：	2019-04-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	166	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書作為“十三五”職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)新形態(tài)規(guī)劃教材之一，通過9個項(xiàng)目介紹了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修技術(shù)。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人安裝基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的安全使用、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)和工業(yè)機(jī)器人的故障排查。本書還采用了微視頻講解的全新教學(xué)模式，讀者只要拿出手機(jī)掃描書中的二維碼，就可觀看相應(yīng)的教學(xué)視頻。本書可作為職業(yè)技術(shù)學(xué)校、技工院校自動化專業(yè)、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為電氣技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修技術(shù)（微課視頻版）》作者簡介

圖書目錄

前言III
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人概述1
任務(wù)1認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人1
任務(wù)2探索工業(yè)機(jī)器人的歷史2
任務(wù)3知曉工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)在4
任務(wù)4展望工業(yè)機(jī)器人的未來7
任務(wù)5認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的家族8
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人安裝基礎(chǔ)17
任務(wù)1掌握常見工業(yè)機(jī)器人安裝工具及耗材17
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的安裝要求34
任務(wù)3熟悉工業(yè)機(jī)器人安裝操作的安全事項(xiàng)37
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知42
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)42
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動和傳動裝置44
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軸的構(gòu)造和運(yùn)動方式48
任務(wù)4掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系52
任務(wù)5熟悉工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動原理54
任務(wù)6熟悉工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)54
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝與調(diào)試62
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝62
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試86
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知89
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)89
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成92
任務(wù)3認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人的示教器96
任務(wù)4熟悉工業(yè)機(jī)器人的電氣原理106
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝與調(diào)試122
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝122
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣調(diào)試130
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人的安全使用133
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的危險源133
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備135
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人的安全使用規(guī)范136
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)139
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)間隔及維護(hù)項(xiàng)目139
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)141
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)147
任務(wù)4掌握工業(yè)機(jī)器人零部件的更換150
項(xiàng)目9工業(yè)機(jī)器人的故障排查156
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的維修注意事項(xiàng)156
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械故障排查157
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣故障排查158
任務(wù)4熟悉工業(yè)機(jī)器人的伺服報警160
參考文獻(xiàn)166