大功率變換器及工業(yè)傳動(dòng)模型預(yù)測(cè)控制

譯者序
原書(shū)前言
縮略語(yǔ)中英文對(duì)照表
書(shū)中變量及符號(hào)等釋義
第1篇 引言1
第1章 概述3
1.1 工業(yè)電力電子3
1.1.1 中壓變速傳動(dòng)3
1.1.2 市場(chǎng)趨勢(shì)4
1.1.3 技術(shù)趨勢(shì)5
1.2 控制和調(diào)制策略5
1.2.1 要求5
1.2.2 最新策略6
1.2.3 挑戰(zhàn)7
1.3 模型預(yù)測(cè)控制8
1.3.1 控制問(wèn)題9
1.3.2 控制原理9
1.3.3 優(yōu)點(diǎn)及挑戰(zhàn)12
1.4 研究前景和動(dòng)機(jī)13
1.5 主要成果14
1.6 本書(shū)概要15
1.7 預(yù)備知識(shí)17
參考文獻(xiàn)18
第2章 工業(yè)電力電子21
2.1 預(yù)備知識(shí)21
2.1.1 三相系統(tǒng)21
2.1.2 標(biāo)幺值系統(tǒng)23
2.1.3 靜止坐標(biāo)系24
2.1.4 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系26
2.1.5 空間矢量29
2.2 感應(yīng)電機(jī)30
2.2.1 電機(jī)模型的空間矢量表示30
2.2.2 電機(jī)模型的矩陣表示32
2.2.3 電機(jī)模型的標(biāo)幺值表示33
2.2.4 電機(jī)模型的狀態(tài)空間表示34
2.2.5 電機(jī)諧波模型36
2.3 功率半導(dǎo)體器件37
2.3.1 集成門(mén)極換流晶閘管37
2.3.2 功率二極管38
2.4 多電平電壓源型逆變器38
2.4.1 中點(diǎn)鉗位逆變器39
2.4.2 五電平有源中點(diǎn)鉗位逆變器44
2.5 案例分析49
2.5.1 中點(diǎn)鉗位逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)49
2.5.2 有緩沖約束的中點(diǎn)鉗位逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)51
2.5.3 五電平有源中點(diǎn)鉗位逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)51
2.5.4 并網(wǎng)中點(diǎn)鉗位變換器系統(tǒng)52
參考文獻(xiàn)54
第3章 經(jīng)典控制與調(diào)制策略56
3.1 控制與調(diào)制策略的要求56
3.1.1 與電機(jī)相關(guān)的要求56
3.1.2 與電網(wǎng)相關(guān)的要求57
3.1.3 與變換器相關(guān)的要求59
3.1.4 總結(jié)60
3.2 控制與調(diào)制策略框圖60
3.3 基于載波的脈沖寬度調(diào)制61
3.3.1 單相脈寬調(diào)制62
3.3.2 三相載波脈寬調(diào)制67
3.3.3 總結(jié)與特性72
3.4 優(yōu)化脈沖調(diào)制74
3.4.1 脈沖模式與諧波分析75
3.4.2 三電平變換器的優(yōu)化問(wèn)題77
3.4.3 五電平變換器的優(yōu)化問(wèn)題81
3.4.4 總結(jié)與特性84
3.5 脈寬調(diào)制的性能權(quán)衡85
3.5.1 電流總諧波畸變與開(kāi)關(guān)損耗85
3.5.2 轉(zhuǎn)矩總諧波畸變與開(kāi)關(guān)損耗86
3.6 感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制方法88
3.6.1 標(biāo)量控制88
3.6.2 磁場(chǎng)定向控制89
3.6.3 直接轉(zhuǎn)矩控制93
附錄3.A 單相OPP的諧波分析99
附錄3.B 數(shù)學(xué)優(yōu)化101
3.B.1 一般優(yōu)化問(wèn)題101
3.B.2 混合整數(shù)優(yōu)化問(wèn)題102
3.B.3 凸優(yōu)化問(wèn)題103
參考文獻(xiàn)104
第2篇 基于參考值跟蹤的直接模型預(yù)測(cè)控制109
第4章 短步長(zhǎng)預(yù)測(cè)控制111
4.1 單相阻感負(fù)載電路的預(yù)測(cè)電流控制111
4.1.1 控制問(wèn)題112
4.1.2 電流軌跡預(yù)測(cè)112
4.1.3 優(yōu)化問(wèn)題113
4.1.4 控制算法113
4.1.5 性能評(píng)估114
4.1.6 多步長(zhǎng)預(yù)測(cè)116
4.1.7 總結(jié)118
4.2 三相感應(yīng)電機(jī)的預(yù)測(cè)電流控制118
4.2.1 案例研究118
4.2.2 控制問(wèn)題119
4.2.3 控制器模型120
4.2.4 優(yōu)化問(wèn)題121
4.2.5 控制算法121
4.2.6 性能評(píng)估123
4.2.7 關(guān)于范數(shù)的選擇126
4.2.8 延遲補(bǔ)償128
4.3 三相異步電機(jī)的預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩控制132
4.3.1 案例研究133
4.3.2 控制問(wèn)題133
4.3.3 控制器模型134
4.3.4 優(yōu)化問(wèn)題134
4.3.5 控制算法135
4.3.6 代價(jià)函數(shù)分析135
4.3.7 轉(zhuǎn)矩與電流控制器的代價(jià)函數(shù)比較136
4.3.8 性能評(píng)估138
4.4 總結(jié)140
參考文獻(xiàn)140
第5章 多步長(zhǎng)預(yù)測(cè)控制142
5.1 預(yù)備知識(shí)142
5.1.1 案例研究142
5.1.2 控制器模型143
5.1.3 代價(jià)函數(shù)144
5.1.4 優(yōu)化問(wèn)題144
5.1.5 基于窮舉搜索的控制算法145
5.2 整數(shù)二次規(guī)劃描述146
5.2.1 優(yōu)化問(wèn)題的向量描述146
5.2.2 無(wú)約束最小化求解146
5.2.3 整數(shù)二次規(guī)劃147
5.2.4 預(yù)測(cè)步長(zhǎng)為1的直接模型預(yù)測(cè)控制148
5.3 一種求解優(yōu)化問(wèn)題的有效方法149
5.3.1 準(zhǔn)備知識(shí)和關(guān)鍵特性149
5.3.2 改進(jìn)的球形解碼算法149
5.3.3 一個(gè)預(yù)測(cè)范圍為1的例子150
5.3.4 一個(gè)預(yù)測(cè)范圍為2的例子152
5.4 計(jì)算負(fù)擔(dān)153
5.4.1 離線(xiàn)計(jì)算154
5.4.2 在線(xiàn)預(yù)處理154
5.4.3 球形解碼154
附錄5.A 狀態(tài)空間模型155
附錄5.B 向量形式的代價(jià)函數(shù)推導(dǎo)155
參考文獻(xiàn)157
第6章 多步長(zhǎng)預(yù)測(cè)控制性能評(píng)估158
6.1 中點(diǎn)鉗位逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能評(píng)估158
6.1.1 性能評(píng)估框架158
6.1.2 開(kāi)關(guān)頻率為250Hz時(shí)的性能對(duì)比160
6.1.3 閉環(huán)成本163
6.1.4 相對(duì)電流總諧波畸變率164
6.1.5 暫態(tài)運(yùn)行168
6.2 基于直接求整的次優(yōu)化模型預(yù)測(cè)控制169
6.3 帶LC濾波器的中點(diǎn)鉗位逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能評(píng)估171
6.3.1 案例研究171
6.3.2 控制器模型173
6.3.3 優(yōu)化問(wèn)題173
6.3.4 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行174
6.3.5 暫態(tài)運(yùn)行177
6.4 總結(jié)與討論178
6.4.1 穩(wěn)態(tài)性能178
6.4.2 暫態(tài)性能179
6.4.3 代價(jià)函數(shù)179
6.4.4 控制目標(biāo)179
6.4.5 計(jì)算復(fù)雜度180
附錄6.A 狀態(tài)空間模型180
附錄6.B 輸出參考向量計(jì)算180
6.B.1 第一步:定子頻率180
6.B.2 第二步:逆變器電壓181
6.B.3 第三步:輸出參考向量182
參考文獻(xiàn)182
第3篇 有邊界的直接模型預(yù)測(cè)控制183
第7章 模型預(yù)測(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制185
7.1 引言185
7.2 預(yù)備知識(shí)186
7.2.1 案例分析186
7.2.2 控制問(wèn)題188
7.2.3 控制器模型188
7.2.4 開(kāi)關(guān)動(dòng)作190
7.3 控制問(wèn)題的描述190
7.3.1 簡(jiǎn)單優(yōu)化問(wèn)題191
7.3.2 約束條件191
7.3.3 代價(jià)函數(shù)192
7.4 模型預(yù)測(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制193
7.4.1 定義193
7.4.2 優(yōu)化問(wèn)題的簡(jiǎn)化194
7.4.3 開(kāi)關(guān)時(shí)域的概念194
7.4.4 搜索樹(shù)198
7.4.5 基于窮舉的MPDTC算法200
7.5 擴(kuò)展方法201
7.5.1 對(duì)狀態(tài)軌跡和輸出軌跡進(jìn)行分析201
7.5.2 線(xiàn)性擬合方法202
7.5.3 二次擬合方法203
7.5.4 二次插值擬合法205
7.6 總結(jié)和討論206
附錄7.A NPC型逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器模型208
參考文獻(xiàn)209
第8章 模型預(yù)測(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制的性能評(píng)估210
8.1 中點(diǎn)鉗位逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能評(píng)估210
8.1.1 仿真設(shè)置210
8.1.2 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行211
8.1.3 暫態(tài)運(yùn)行216
8.2 ANPC逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能評(píng)估218
8.2.1 控制器模型219
8.2.2 改進(jìn)的MPDTC算法220
8.2.3 仿真設(shè)置221
8.2.4 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行221
8.2.5 暫態(tài)運(yùn)行227
8.3 總結(jié)和討論228
附錄8.A ANPC型逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制器模型229
參考文獻(xiàn)230
第9章 模型預(yù)測(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制的分析與可行性232
9.1 目標(biāo)集232
9.2 狀態(tài)反饋控制律233
9.2.1 預(yù)備知識(shí)234
9.2.2 給定轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶康目刂坡?35
9.2.3 目標(biāo)集邊緣的控制律241
9.3 死鎖現(xiàn)象分析242
9.3.1 死鎖的根本原因分析242
9.3.2 死鎖的位置244
9.4 死鎖的解決方法246
9.5 死鎖的避免247
9.5.1 死鎖避免策略247
9.5.2 性能評(píng)估249
9.6 總結(jié)和討論252
9.6.1 狀態(tài)反饋控制律的推導(dǎo)與分析252
9.6.2 死鎖的分析?解決與避免253
參考文獻(xiàn)253
第10章 高效模型預(yù)測(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制255
10.1 預(yù)備知識(shí)255
10.2 基于分支定界法的MPDTC 256
10.2.1 概念和原理256
10.2.2 分支定界法的特性257
10.2.3 限制最大計(jì)算數(shù)259
10.2.4 高效MPDTC算法259
10.3 性能評(píng)估260
10.3.1 案例研究260
10.3.2 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的性能標(biāo)準(zhǔn)261
10.3.3 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的計(jì)算指標(biāo)263
10.4 總結(jié)和討論267
參考文獻(xiàn)268
第11章 模型預(yù)測(cè)直接轉(zhuǎn)矩
控制的推演269
11.1 模型預(yù)測(cè)直接電流控制269
11.1.1 案例研究270
11.1.2 控制問(wèn)題271
11.1.3 定子電流邊界的描述271
11.1.4 控制器模型274
11.1.5 控制問(wèn)題的描述275
11.1.6 MPDCC算法276
11.1.7 性能評(píng)估277
11.1.8 整定282
11.2 模型預(yù)測(cè)直接功率控制283
11.2.1 案例研究284
11.2.2 控制問(wèn)題285
11.2.3 控制器模型286
11.2.4 控制問(wèn)題的描述286
11.2.5 性能評(píng)估287
11.3 總結(jié)和討論292
11.3.1 模型預(yù)測(cè)直接電流控制292
11.3.2 模型預(yù)測(cè)直接功率控制293
11.3.3 目標(biāo)集293
附錄11.A MPDCC中使用的控制器模型295
附錄11.B 有功和無(wú)功功率296
附錄11.C MPDPC中使用的控制器模型297
參考文獻(xiàn)298
第4篇 基于脈沖寬度調(diào)制的模型預(yù)測(cè)控制301
第12章 模型預(yù)測(cè)脈沖模式控制303
12.1 最新控制方法303
12.2 優(yōu)化脈沖模式304
12.2.1 概要?性能及計(jì)算304
12.2.2 磁鏈幅值與調(diào)制度的關(guān)系305
12.2.3 時(shí)間與角度的關(guān)系306
12.2.4 定子磁鏈參考軌跡306
12.2.5 查表法308
12.3 定子磁鏈控制308
12.3.1 控制目標(biāo)308
12.3.2 控制原理308
12.3.3 控制問(wèn)題309
12.3.4 控制方法309
12.4 MP3C算法310
12.4.1 觀測(cè)器311
12.4.2 速度控制器312
12.4.3 轉(zhuǎn)矩控制器312
12.4.4 磁鏈控制器312
12.4.5 脈沖模式加載器312
12.4.6 參考磁鏈313
12.4.7 脈沖模式控制器313
12.5 MP3C求解方法315
12.5.1 基于二次規(guī)劃的MP3C 316
12.5.2 基于無(wú)差拍控制的MP3C 318
12.6 脈沖插入319
12.6.1 定義320
12.6.2 算法320
附錄12.A 二次規(guī)劃322
附錄12.B 無(wú)約束求解323
附錄12.C 無(wú)差拍MP3C的轉(zhuǎn)換324
參考文獻(xiàn)324
第13章 模型預(yù)測(cè)脈沖模式控制性能評(píng)估325
13.1 NPC逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能評(píng)估325
13.1.1 仿真設(shè)置325
13.1.2 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行326
13.1.3 瞬態(tài)運(yùn)行331
13.2 ANPC逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果335
13.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)置335
13.2.2 分層控制結(jié)構(gòu)337
13.2.3 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行338
13.3 總結(jié)和討論340
13.3.1 與現(xiàn)有先進(jìn)控制方法的區(qū)別340
13.3.2 討論342
參考文獻(xiàn)343
第14章 模塊化多電平變換器的模型預(yù)測(cè)控制344
14.1 引言344
14.2 預(yù)備知識(shí)345
14.2.1