機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)（第4版）

目錄
序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言


第一章概論1
第一節(jié)基本概念1
第二節(jié)機(jī)械制造自動(dòng)化的類型5
第三節(jié)機(jī)械制造自動(dòng)化的發(fā)展歷程及趨勢(shì)8
復(fù)習(xí)思考題15

第二章自動(dòng)化控制方法與技術(shù)16
第一節(jié)自動(dòng)化控制的概念16
第二節(jié)機(jī)械傳動(dòng)控制20
第三節(jié)液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)控制21
第四節(jié)電氣傳動(dòng)控制24
第五節(jié)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)30
第六節(jié)典型控制技術(shù)應(yīng)用33
復(fù)習(xí)思考題45

第三章加工設(shè)備自動(dòng)化46
第一節(jié)加工設(shè)備自動(dòng)化概述46
第二節(jié)切削加工自動(dòng)化49
第三節(jié)金屬板材成形加工自動(dòng)化61
第四節(jié)機(jī)械加工自動(dòng)線67
復(fù)習(xí)思考題76

第四章物料供輸自動(dòng)化78
第一節(jié)物料供輸自動(dòng)化概述78
第二節(jié)單機(jī)自動(dòng)供料裝置83
第三節(jié)自動(dòng)線物料輸送系統(tǒng)92
第四節(jié)柔性物流系統(tǒng)101
復(fù)習(xí)思考題114

第五章刀具自動(dòng)化115
第一節(jié)刀具的自動(dòng)裝夾115
第二節(jié)自動(dòng)化換刀系統(tǒng)122
第三節(jié)排屑自動(dòng)化128
復(fù)習(xí)思考題132

第六章檢測過程自動(dòng)化133
第一節(jié)制造過程的檢測技術(shù)133
第二節(jié)工件尺寸的自動(dòng)檢測137
第三節(jié)刀具狀態(tài)的自動(dòng)識(shí)別和監(jiān)測145
第四節(jié)加工設(shè)備的自動(dòng)監(jiān)測152
第五節(jié)相關(guān)的檢測技術(shù)156
復(fù)習(xí)思考題163

第七章裝配自動(dòng)化164
第一節(jié)基本概況164
第二節(jié)自動(dòng)裝配工藝過程分析167
第三節(jié)自動(dòng)裝配原理171
第四節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)械178
第五節(jié)柔性裝配系統(tǒng)181
復(fù)習(xí)思考題184

第八章工業(yè)機(jī)器人185
第一節(jié)工業(yè)機(jī)器人概述185
第二節(jié)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)188
第三節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)192
第四節(jié)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例195
復(fù)習(xí)思考題200

附錄202
實(shí)驗(yàn)一自動(dòng)換刀裝置實(shí)驗(yàn)202
實(shí)驗(yàn)二自動(dòng)化裝配實(shí)驗(yàn)209
實(shí)驗(yàn)三自動(dòng)化立體倉庫的控制與使用215

參考文獻(xiàn)220