123,123,123

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　該書基于作者多年的科學(xué)研究成果，系統(tǒng)地介紹了電子穩(wěn)像的基本概念、穩(wěn)像模型的分類、穩(wěn)像處理過(guò)程所涉及的基本技術(shù)、技術(shù)發(fā)展過(guò)程以及其具體應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用價(jià)值。全書共分為上、中、下三篇，每一篇又由多個(gè)章節(jié)構(gòu)成。上篇主要介紹電子穩(wěn)像的基本理論，中篇介紹基于2D模型的電子穩(wěn)像方法，下篇介紹基于3D模型的電子穩(wěn)像方法。全書中多數(shù)章節(jié)安排有討論環(huán)節(jié)，帶領(lǐng)讀者分析每一種技術(shù)方案的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，希望對(duì)讀者在該領(lǐng)域的研究有指導(dǎo)意義和借鑒意義。

作者簡(jiǎn)介

　　方明，男，工學(xué)博士，副教授。2000年以來(lái)一直從事計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域科研和教學(xué)工作?，F(xiàn)為長(zhǎng)春理工大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院機(jī)器視覺(jué)與機(jī)器人研究室負(fù)責(zé)人。目前，主要從事數(shù)字圖像處理、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等方面的研究工作。近五年來(lái)，主持吉林省省科技廳重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目3項(xiàng)、重點(diǎn)科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目1項(xiàng)、省教育廳項(xiàng)目1項(xiàng)、企業(yè)合作項(xiàng)目5項(xiàng)。研究重點(diǎn)主要集中在，電子穩(wěn)像技術(shù)、基于視頻大數(shù)據(jù)的視頻內(nèi)容分析、基于圖像的工業(yè)制品瑕疵檢測(cè)、基于圖像的農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量在線分級(jí)等。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，獲國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)，吉林省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1次、二等獎(jiǎng)2次、三等獎(jiǎng)1次，吉林省第五批次拔尖創(chuàng)新人才。

圖書目錄

目錄
上篇電子穩(wěn)像基本理論
第1章緒論 3
1．1 運(yùn)動(dòng) 4
1．2 抖動(dòng) 5
第2章電子穩(wěn)像概述 7
2．1 電子穩(wěn)像 8
2．1．1 幀內(nèi)穩(wěn)像 8
2．1．2 幀間穩(wěn)像 9
2．2 發(fā)展歷程 9
2．2．1 基于機(jī)械陀螺的穩(wěn)像技術(shù) 9
2．2．2 基于光學(xué)的穩(wěn)像技術(shù) 9
2．2．3 基于圖像的穩(wěn)像技術(shù) 10
2．2．4 基于位姿傳感器的穩(wěn)像技術(shù) 10
2．3 應(yīng)用領(lǐng)域 10
2．3．1 民用領(lǐng)域應(yīng)用 10
2．3．2 軍事領(lǐng)域應(yīng)用 11
第3章電子穩(wěn)像模型及構(gòu)成 13
3．1 傳統(tǒng)電子穩(wěn)像模型 14
3．1．1 2D穩(wěn)像模型 14
3．1．2 2．5D穩(wěn)像模型 16
3．1．3 3D穩(wěn)像模型 16
3．2 穩(wěn)像模型基本模塊構(gòu)成 16
3．2．1 全局運(yùn)動(dòng)估計(jì) 16
3．2．2 運(yùn)動(dòng)平滑 17
3．2．3 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 17
第4章穩(wěn)像效果評(píng)價(jià) 19
4．1 主觀評(píng)價(jià) 20
4．2 客觀評(píng)價(jià) 20
4．2．1 MSE評(píng)價(jià)方法 20
4．2．2 PSNR評(píng)價(jià)方法 21
4．2．3 ITF評(píng)價(jià)方法 21
4．2．4 差分圖評(píng)價(jià)方法 21
4．2．5 DITF評(píng)價(jià)方法 22
4．2．6 標(biāo)準(zhǔn)差算法 22
4．2．7 隨機(jī)性檢驗(yàn)方法 23
4．3 討論 23
中篇 2D模型穩(wěn)像方法
第5章全局運(yùn)動(dòng)估計(jì) 27
5．1 塊匹配算法 28
5．2 灰度投影法 29
5．3 光流法 31
5．4 特征法 33
5．4．1 特征點(diǎn)匹配 33
5．4．2 運(yùn)動(dòng)估計(jì) 40
5．5 運(yùn)動(dòng)估計(jì)過(guò)程優(yōu)化 41
5．6 基于多傳感器融合的運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法討論 48
5．6．1 時(shí)間同步 48
5．6．2 基于四元數(shù)的標(biāo)定方法 52
5．6．3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)估計(jì)方法 54
第6章運(yùn)動(dòng)平滑及補(bǔ)償 61
6．1 均值濾波 62
6．2 高斯低通濾波 63
6．2．1 高斯濾波簡(jiǎn)介 63
6．2．2 高斯濾波性質(zhì) 64
6．3 卡爾曼濾波 65
6．4 變分模態(tài)分解方法 66
6．5 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法 69
下篇 3D模型穩(wěn)像方法
第7章基于3D重構(gòu)的穩(wěn)像方法 73
7．1 穩(wěn)像模型 74
7．2 相機(jī)標(biāo)定 74
7．3 運(yùn)動(dòng)估計(jì) 82
7．4 運(yùn)動(dòng)平滑 86
7．4．1 基于迭代擴(kuò)展卡爾曼的運(yùn)動(dòng)平滑 86
7．4．2 最小二乘估計(jì)優(yōu)化算法 89
7．5 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 89
第8章基于球面模型的穩(wěn)像方法 93
8．1 球面穩(wěn)像模型 94
8．1．1 球面模型基本原理 94
8．1．2 球面投影方法 95
8．1．3 球面展開(kāi)方法 98
8．2 球面運(yùn)動(dòng)估計(jì) 99
8．3 球面運(yùn)動(dòng)軌跡平滑 106
8．4 球面運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償 109
第9章球面模型在全景相機(jī)上的擴(kuò)展 111
9．1 全景相機(jī)標(biāo)定 112
9．2 多相機(jī)圖像拼接 119
9．3 主運(yùn)動(dòng)估計(jì)及補(bǔ)償 120
9．4 全景穩(wěn)像并行化策略 121
參考文獻(xiàn) 125