樂高EV3機器人編程超好玩

第 1章　樂高機器人發(fā)展史與EV3硬件介紹 1
1-1　樂高機器人發(fā)展史　2
1-2　EV3硬件介紹　2
1-3　EV3 主機界面介紹　5
1-4　小結　12
第　2章 EV3 軟件安裝與環(huán)境介紹　13
2-1　零售版軟件下載安裝　14
2-2　EV3軟件界面　18
2-3　我的第 一個程序　25
2-4　小結　27
2-5　延伸挑戰(zhàn)　28
第3章　碰碰車與避障車　29
3-1　學習目標　30
3-2　碰碰車　30
3-3　避障車　33
3-4　Mindsensors SumoEye傳感器　39
3-5　小結　44
3-6　延伸挑戰(zhàn)　44
第4章　紅外線遙控車　45
4-1　學習目標　46
4-2　紅外線傳感器方塊模式　46
4-3　機器人外形設計　46
4-4　程序設計　47
4-5　小結　53
4-6　延伸挑戰(zhàn)　53
第5章　藍牙遙控車　55
5-1　學習目標　56
5-2　簡易線控遙控車　56
5-3　信息傳遞指令　60
5-4　藍牙遙控車　64
5-5　小結　73
5-6　延伸挑戰(zhàn)　73
第6章　比例控制循跡機器人　75
6-1　學習目標　76
6-2　循跡機器人組裝　76
6-3　程序編寫　76
6-4　P控制程序編寫　82
6-5　MindSensors LineLeader-v2 光傳感器陣列　86
6-6　小結　89
6-7　延伸挑戰(zhàn)　89
第7章　打地鼠I——地鼠跑來跑去　91
7-1　學習目標　92
7-2　陣列指令介紹　92
7-3　地鼠冒出頭程序之一　95
7-4　屏幕顯示指令　101
7-5　小結　103
7-6　延伸挑戰(zhàn)　103
第8章　打地鼠II——加入敲擊音效　105
8-1　學習目標　106
8-2　變量指令　106
8-3　讓EV3發(fā)出聲音　110
8-4　地鼠冒出頭程序之二　116
8-5　成績計算　123
8-6　小結　127
8-7　延伸挑戰(zhàn)　127
第9章　超聲波電子琴　129
9-1　新增超聲波傳感器指令　130
9-2　電子琴組裝　132
9-3　EV3的聲音指令　134
9-4　程序編寫　136
9-5　小結　141
9-6　延伸挑戰(zhàn)　141
第　10章 App Inventor 結合機器人控制　143
10-1　學習目標　144
10-2　App Inventor 2　144
10-3　遙控車　160
10-4　使用程序　160
10-5　小結　161
10-6　延伸挑戰(zhàn)　161
附錄A　組裝雙輪機器人　163
附錄B　聲音與圖片功能　171
B-1　圖像編輯器　172
B-2　聲音編輯器　175
附錄C　使用Wi-Fi無線網(wǎng)絡功能　179
C-1　更新固件　180
C-2　連接Wi-Fi　181
附錄D　向EV3軟件導入Mindsensors指令　185