自動控制原理實驗教程

第1章 概述
1．1 自動控制系統(tǒng)
1．1．1 自動控制系統(tǒng)的基本形式
1．1．2 自動控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1．2 自動控制系統(tǒng)實驗與仿真
1．2．1 自動控制系統(tǒng)分析方法
1．2．2 相似性原理
1．2．3 仿真技術(shù)的應(yīng)用
第2章 自動控制系統(tǒng)的模擬仿真
2．1 電子模擬計算機
2．1．1 算放大器的工作原理
2．1．2 模擬計算機常用運算部件
2．2 典型環(huán)節(jié)模擬
2．2．1 1比例環(huán)節(jié)
2．2．2 積分環(huán)節(jié)
2．2．3 比例積分環(huán)節(jié)
2．2．4 比例微分環(huán)節(jié)
2．2．5 慣性環(huán)節(jié)
2．3 控制系統(tǒng)模擬
2．3．1 控制系統(tǒng)模擬仿真設(shè)備簡介
2．3．2 控制系統(tǒng)模擬方法
2．4 典型環(huán)節(jié)的電子模擬實驗
2．5 二階系統(tǒng)的電子模擬實驗
第3章 MATLAB控制系統(tǒng)仿真
3．1 數(shù)字計算機仿真概述
3．2 常用數(shù)值積分計算方法
3．3 MATLAB及其基本仿真方式
3．3．1 MATLAB的函數(shù)指令仿真
3．3．2 Sireulink仿真
3．4 用MATLAB進行控制系統(tǒng)分析
3．4．1 時域分析
3．4．2 頻域分析
3．5 控制系統(tǒng)MATLAB仿真實驗
3．5．1 二階系統(tǒng)動態(tài)特性分析
3．5．2 控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
3．5．3 高階系統(tǒng)的近似簡化
3．5．4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．5．5 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．5．6 串級控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)
第4章 PID控制器及其參數(shù)的整定
4．1 PID控制器概述
4．2 PID控制器特性分析
4．2．1 P控制器
4．2．2 PI控制器
4．2．3 PD控制器
4．2．4 PID控制器
4．3 常用PID控制器參數(shù)的工程整定方法
4．3．1 響應(yīng)曲線法
4．3．2 臨界增益法
4．3．3 衰減曲線法