工業(yè)機器人入門實用教程（EFORT機器人）

定　價：￥28.00

作　者：	張明文著
出版社：	華中科技大學出版社
叢編項：	全國高職高專工業(yè)機器人專業(yè)“十三五”規(guī)劃系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568043069	出版時間：	2018-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	171	字數(shù)：

內容簡介

　　本書基于EFORT工業(yè)機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了EFORT機器人編程及操作知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了EFORT ER3BC60工業(yè)機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、坐標系的建立、I/O配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等內容?；趯嶋H項目案例，進行深入解剖，靈活分配指令及任務，讓讀者學得充實，學得輕松，易于接受。通過學習本書，讀者可對機器人的編程及操作更加熟悉，理解更深刻。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機器人相關專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓機構用書，同時可供相關行業(yè)的技術人員參考。本書配套有豐富的教學資源，凡使用本書作為教材的教師均可向作者咨詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末附頁介紹的方法索取相關數(shù)字教學資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126.com。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人入門實用教程（EFORT機器人）》作者簡介

圖書目錄

目錄
第1章工業(yè)機器人概述（1）
1.1工業(yè)機器人定義和特點（1）
1.2工業(yè)機器人發(fā)展概況（1）
1.3工業(yè)機器人主要技術參數(shù)（5）
1.4工業(yè)機器人應用（9）
思考題（11）
第2章EFORT機器人認知（12）
2.1安全操作注意事項（12）
2.2EFORT機器人簡介（12）
2.3機器人項目實施流程（14）
2.4機器人系統(tǒng)組成（15）
2.5機器人組裝（18）
思考題（23）
第3章示教器認知（24）
3.1示教器硬件介紹（24）
3.2狀態(tài)畫面（27）
3.3示教器常用操作（29）
思考題（35）
第4章機器人基本操作（36）
4.1坐標系種類（36）
4.2機器人手動操作——關節(jié)坐標運動（38）
4.3機器人手動操作——直角坐標運動（40）
思考題（41）
第5章坐標系的建立（42）
5.1工具坐標系（42）
5.2工件坐標系（58）
思考題（68）
第6章I/O通信（69）
6.1I/O硬件介紹（69）
6.2I/O應用實例（71）
思考題（72）
第7章機器人基本指令（73）
7.1移動1指令（73）
7.2移動2指令（75）
7.3I/O指令（76）
7.4控制指令（77）
思考題（79）
第8章機器人編程基礎（80）
8.1程序構成（80）
8.2程序編輯（80）
8.3程序的回放調試（104）
思考題（105）
第9章編程實例（106）
9.1直線運動實例（107）
9.2圓弧運動實例（117）
9.3曲線運動實例（129）
9.4物料搬運實例（139）
9.5異步輸送帶物料檢測實例（147）
思考題（155）
第10章其他操作（156）
10.1錯誤信息（156）
10.2零點標定（157）
10.3系統(tǒng)備份/加載（158）
思考題（162）
第11章ERRobotStudio離線仿真（163）
11.1仿真軟件簡介（163）
11.2ERRobotStudio仿真軟件安裝步驟（164）
11.3工作站建立（166）
思考題（170）
參考文獻（171）