深入理解ICT與自動駕駛

前言
第1 章　美國NHTSA 關(guān)于自動駕駛的提議／ ／ ００１
１ －１　提議的定位／ ／ ００２
１ －２?。危龋裕樱?的自動化水平定義／ ／ ０１０
１ －３?。危龋裕樱?的自動化研究項目／ ／ ０１９
１ －４　無人駕駛公開道路試驗及牌照頒發(fā)的推薦原則／ ／ ０２４
１ －５　人為因素研究的重要性（對ＮＨＴＳＡ 資料的補充） ／ ／ ０２９
第2 章　ICT 如何為自動駕駛的實現(xiàn)做出貢獻(xiàn)／ ／ ０４１
２ －１　人類視角所見“自動駕駛” 與“普通駕駛” 的本質(zhì)區(qū)別／ ／ ０４２
２ －２　ＳＬＡＭ 的應(yīng)用／ ／ ０６１
２ －３　識別外部環(huán)境， 預(yù)測物體運動／ ／ ０７１
２ －４　規(guī)劃無碰撞路徑／ ／ ０７３
Ⅵ　
第3 章　自動駕駛所必需的圖像技術(shù)及人工智能／ ／ ０７５
３ －１　各類傳感器的技術(shù)動向與未來預(yù)測／ ／ ０７６
３ －２　圖像識別技術(shù)／ ／ ０８４
３ －３　什么是機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)／ ／ ０８６
３ －４　自動駕駛的適用范圍和必要的智能判斷／ ／ ０９２
３ －５　機器學(xué)習(xí)與自動駕駛／ ／ ０９４
第4 章　實現(xiàn)自動駕駛所面臨的課題／ ／ １０１
４ －１　網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險與對策／ ／ １０２
４ －２　隱私保護(hù)問題與對策／ ／ １１３
４ －３　全球化競爭中是否能取勝／ ／ １１７