腹膜外機(jī)器人與腹腔鏡手術(shù)學(xué)

第一章腹膜外和腹膜后間隙的解剖學(xué)特征1
1.1概述1
1.2體表解剖2
1.3肥胖體型3
1.4后腹壁(腰部)解剖3
1.5解剖學(xué)注意事項(xiàng)4
1.6臨床應(yīng)用4
1.7小結(jié)7
參考文獻(xiàn)7
第二章腹腔鏡和機(jī)器人手術(shù)的主要設(shè)備8
2.1概述8
2.2通道建立9
2.3套管10
2.4筋膜閉合裝置12
2.5止血12
2.6腹腔鏡輔助設(shè)備14
2.7氣腹建立14
2.8成像系統(tǒng)15
2.9單孔腹腔鏡手術(shù)(LESS)設(shè)備15
2.10達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)15
2.11手術(shù)團(tuán)隊(duì)19
2.12小結(jié)19
參考文獻(xiàn)19
第三章上尿路腹膜后手術(shù)通道的建立21
3.1概述21
3.2腹膜后路徑22
3.3兒童腹膜后通道的建立25
3.4注意事項(xiàng)26
3.5腹膜后球囊分離相關(guān)設(shè)備28
3.6腹膜后路徑的利弊29
3.7腹膜外球囊擴(kuò)張的并發(fā)癥30
3.8小結(jié)30
參考文獻(xiàn)31
第四章腹腔鏡和機(jī)器人輔助腎上腺切除術(shù)33
4.1概述33
4.2適應(yīng)證和禁忌證34
4.3術(shù)前準(zhǔn)備35
4.4手術(shù)方法和步驟36
4.5術(shù)后處理41
4.6并發(fā)癥41
4.7技術(shù)優(yōu)勢(shì)與不足41
4.8小結(jié)42
參考文獻(xiàn)42
第五章腹膜后腹腔鏡單純性和根治性腎切除術(shù)44
5.1概述44
5.2適應(yīng)證和禁忌證45
5.3術(shù)前準(zhǔn)備45
5.4手術(shù)方法和步驟45
5.5術(shù)后處理51
5.6并發(fā)癥51
5.7技術(shù)優(yōu)勢(shì)與不足52
5.8小結(jié)53
參考文獻(xiàn)53
第六章機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除術(shù)55
6.1概述55
6.2適應(yīng)證和禁忌證56
6.3術(shù)前準(zhǔn)備57
6.4手術(shù)方法和步驟57
6.5術(shù)后管理60
6.6并發(fā)癥60
6.7小結(jié)61
參考文獻(xiàn)61
第七章腹膜后機(jī)器人輔助腎部分切除術(shù)64
7.1概述65
7.2適應(yīng)證和禁忌證65
7.3技術(shù)要點(diǎn)66
7.4結(jié)果69
7.5討論69
7.6小結(jié)72
參考文獻(xiàn)72
第八章腹腔鏡和機(jī)器人輔助輸尿管中下段重建手術(shù)74
8.1概述74
8.2術(shù)前準(zhǔn)備74
8.3手術(shù)體位及套管的放置75
8.4輸尿管的游離75
8.5膀胱的游離76
8.6輸尿管膀胱再植術(shù)vs膀胱腰大肌懸吊術(shù)76
8.7膀胱瓣修復(fù)術(shù)77
8.8術(shù)后處理77
8.9并發(fā)癥78
8.10小結(jié)79
參考文獻(xiàn)79
第九章機(jī)器人輔助腹腔鏡腎輸尿管切除術(shù)80
9.1概述80
9.2適應(yīng)證和禁忌證81
9.3術(shù)前準(zhǔn)備81
9.4手術(shù)方法和步驟81
9.5術(shù)后管理85
9.6并發(fā)癥85
9.7小結(jié)86
參考文獻(xiàn)86
第十章腹腔鏡前列腺癌盆腔淋巴結(jié)清掃術(shù)88
10.1概述88
10.2適應(yīng)證90
10.3禁忌證90
10.4術(shù)前評(píng)估90
10.5術(shù)前準(zhǔn)備90
10.6患者體位和鋪巾91
10.7手術(shù)方法和步驟91
10.8經(jīng)腹腔路徑91
10.9經(jīng)腹膜外路徑94
10.10術(shù)后管理96
10.11并發(fā)癥96
10.12技術(shù)優(yōu)勢(shì)與不足97
10.13小結(jié)97
參考文獻(xiàn)97
第十一章腹腔鏡單純性前列腺切除術(shù)99
11.1良性前列腺增生的外科治療：腹腔鏡單純性前列腺切除術(shù)(LSP)
的依據(jù)99
11.2腹腔鏡單純性前列腺切除術(shù)(LSP)的外科技術(shù)100
11.3我們中心的經(jīng)驗(yàn)101
11.4LSP的起源和發(fā)展102
11.5新興的LSP技術(shù)104
11.6LSP的不足105
11.7小結(jié)105
參考文獻(xiàn)105
第十二章經(jīng)腹膜外路徑腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)108
12.1概述108
12.2適應(yīng)證和禁忌證109
12.3手術(shù)技術(shù)與思路111
12.4討論：經(jīng)腹膜外路徑和經(jīng)腹腔路徑的比較118
12.5結(jié)果119
12.6經(jīng)腹膜外路徑腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)的并發(fā)癥119
12.7圍術(shù)期并發(fā)癥與處理119
12.8小結(jié)123
參考文獻(xiàn)123
第十三章機(jī)器人輔助腹膜外腹腔鏡根治性前列腺切除術(shù)127
13.1概述127
13.2適應(yīng)證和禁忌證128
13.3術(shù)前準(zhǔn)備128
13.4手術(shù)室準(zhǔn)備128
13.5手術(shù)方法和步驟129
13.6術(shù)后護(hù)理135
13.7并發(fā)癥及處理135
13.8技術(shù)優(yōu)勢(shì)與不足137
參考文獻(xiàn)138
第十四章腹膜后單孔腹腔鏡手術(shù)140
14.1概述140
14.2背景140
14.3通道141
14.4器械141
14.5機(jī)器人輔助LESS142
14.6經(jīng)腹膜后和經(jīng)腹腔路徑腹腔鏡手術(shù)方式的比較142
14.7腹膜后LESS142
14.8術(shù)后管理145
14.9腹膜后LESS現(xiàn)狀145
14.10并發(fā)癥145
14.11腹膜后LESS的展望146
14.12技術(shù)優(yōu)勢(shì)與不足146
參考文獻(xiàn)146
第十五章展望148
15.1手術(shù)實(shí)景增強(qiáng)技術(shù)149
15.2手術(shù)工具的改進(jìn)150
15.3手術(shù)革新的步伐151
15.4結(jié)語151
參考文獻(xiàn)152
英漢對(duì)照153