Arduino機器人制作、編程與競賽（初級）

目 錄
第1章　基于Arduino的QTSTEAM控制器\t001
1．1 Arduino簡介\t001
1．2 QTSTEAM控制器簡介\t002
1．3 驅動安裝\t005
1．4 Arduino編程環(huán)境和編程入門\t007
1．5 拓展學習\t018
1．6 本章小結\t018
第2章　機器人組裝\t019
2．1 　組裝工具\t019
2．2 　車體零配件\t020
2．3 　組裝順序\t021
2．4 　本章小結\t024
第3章　機器人點亮多個LED燈和串口通信\t025
3．1 　點亮與控制多個LED燈\t025
3．2 　Arduino機器人與PC通信\t039
3．3 　通過PC端控制LED燈亮滅\t043
3．4 　拓展學習\t049
3．5 　本章小結\t049
第4章　伺服電機和機器人運動控制\t050
4．1 　伺服電機調零\t051
4．2 　伺服電機控制測試\t055
4．3 　機器人運動控制\t058
4．4 　拓展學習\t064
4．5 　本章小結\t065
第5章　藍牙遙控機器人\t066
5．1 　手機APP藍牙信號編碼檢測\t066
5．2 　機器人遙控編程\t071
5．3 　機器人遙控功能拓展\t075
5．4 　本章小結\t076
第6章　數(shù)碼管顯示機器人狀態(tài)信息\t077
6．1 　LED數(shù)碼管介紹\t077
6．2 　數(shù)碼管電路連接\t079
6．3 　數(shù)碼管顯示數(shù)字程序和程序說明\t081
6．4 　數(shù)碼管顯示藍牙遙控指令和編碼\t086
6．5 　拓展學習：多位數(shù)碼管\t089
6．6 　本章小結\t090
第7章　機器人表情――8×8點陣屏控制\t091
7．1 　點亮點陣屏中的任意一個LED\t092
7．2 　利用MAX7219電子模塊完成點陣屏顯示控制\t094
7．3 　擴展學習：機器人酷炫表情\t099
7．4 　本章小結\t106
第8章　彩色LED燈與奇幻機器人制作\t107
8．1 　RGB彩色LED燈的使用\t108
8．2 　雙軸搖桿的使用\t111
8．3 　雙軸搖桿控制RGB LED燈光變幻\t114
8．4 　奇幻機器人設計\t121
8．5 　拓展學習：環(huán)形燈帶展示運動效果\t125
8．6 　本章小結\t125
第9章　遙控機器人滅火競賽\t126
9．1 　競賽項目說明\t126
9．2 　系統(tǒng)需求分析和解決方案\t128
9．3 　功能模塊的實現(xiàn)\t129
9．4 　拓展學習\t134
9．5 　本章小結\t134
第10章　帶智能菜單的機器人\t135
10．1 　編碼器應用\t135
10．2 　LCD1602液晶屏的使用\t141
10．3 　多功能菜單選擇系統(tǒng)\t143
10．4 　本章小結\t154
附錄A　本書各章節(jié)中配件介紹\t155
附錄B　中國教育機器人大賽介紹\t159