工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)

　　本書根據(jù)國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級要求和職業(yè)（技工）院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)建設(shè)需要，組織職業(yè)（技工）院校骨干教師和企業(yè)技術(shù)人員共同編寫。本書采用項目任務(wù)的框架結(jié)構(gòu)，以任務(wù)導(dǎo)向的教學(xué)方法，介紹工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)和工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用等內(nèi)容。全書通過工業(yè)機(jī)器人示教器簡單使用、工業(yè)機(jī)器人基本操作、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)設(shè)定等基礎(chǔ)知識和基本技能，以及通過軌跡描繪任務(wù)的編程與操作、圖塊搬運任務(wù)的編程與操作、工件裝配任務(wù)的編程與操作等6個工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用的典型案例學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，初步掌握工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用的方法和技巧，體驗工業(yè)機(jī)器人基本工作站的安裝、編程、調(diào)試與運行維護(hù)操作。本書內(nèi)容新穎、選材典型、易教易學(xué)，注重實際操作訓(xùn)練與基本應(yīng)用體驗。本書可作為職業(yè)（技工）院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)等相應(yīng)課程的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)崗位培訓(xùn)教材，以及企業(yè)工程技術(shù)人員、機(jī)器人愛好者的參考書。

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