自動控制原理

前言第1章 概述 11.1 自動控制系統(tǒng)的方式 11.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成 31.3 自動控制系統(tǒng)的分類 41.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 5習題 6第2章 線性系統(tǒng)的數(shù)學模型 82.1 線性系統(tǒng)的微分方程描述 82.2 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)描述 122.3 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學模型及特性 142.4 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 192.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的幾種傳遞函數(shù) 252.6 用 MATLAB處理數(shù)學模型 27習題 30第3章 時域分析法 343.1 時域分析基礎(chǔ) 343.2 一、二階系統(tǒng)的時域分析 363.3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 453.4 穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算 503.5 MATLAB在時域分析中的應(yīng)用 57習題 59第4章 根軌跡法 614.1 根軌跡法的基本內(nèi)容 614.2 繪制根軌跡的基本法則 654.3 廣義根軌跡 764.4 系統(tǒng)性能分析 784.5 線性系統(tǒng)根軌跡分析的 MATLAB方法 81習題 85第5章 頻域分析法 875.1 頻率特性 875.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性 915.3 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性 1005.4 頻域穩(wěn)定判據(jù) 1075.5 用頻域分析法分析系統(tǒng)性能 1165.6 線性系統(tǒng)頻域分析的 MATLAB方法 119習題 121第6章 線性系統(tǒng)的校正 1266.1 線性系統(tǒng)校正的概念 1266.2 常用校正裝置 1286.3 串聯(lián)校正 1376.4 PID控制器及其設(shè)計方法 1456.5 反饋校正 1506.6 復(fù)合校正 1526.7 MATLAB在線性系統(tǒng)校正中的應(yīng)用 154習題 156第7章 非線性系統(tǒng) 1597.1 非線性系統(tǒng)概述 1597.2 常見的典型非線性特性 1607.3 相平面法基礎(chǔ) 1627.4 非線性系統(tǒng)的相軌跡分析 1697.5 描述函數(shù) 1727.6 用描述函數(shù)分析非線性系統(tǒng) 1777.7 非線性系統(tǒng)分析的 MATLAB方法 180習題 182第8章 狀態(tài)空間分析 1858.1 狀態(tài)空間分析理論 1858.2 線性定常系統(tǒng)的運動分析 1958.3 狀態(tài)空間分析方法 2018.4 李雅普諾夫分析法 214習題 216第9章 線性離散控制系統(tǒng) 2199.1 采樣過程與采樣定理 2199.2 脈沖傳遞函數(shù) 2219.3 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù) 226習題 230附錄 232附錄 A 拉普拉斯變換 232附錄B Z 變換 241參考文獻 250