多軸轉(zhuǎn)向車輛操縱穩(wěn)定性研究

　　多軸轉(zhuǎn)向技術(shù)可以有效提高重型車輛的操縱穩(wěn)定性、減少輪胎磨損，在重型貨車等領(lǐng)域具有廣泛的應用前景。本書首先對傳統(tǒng)的雙前橋轉(zhuǎn)向等進行分析優(yōu)化仿真，然后對機械式動態(tài)轉(zhuǎn)向機構(gòu)進行設(shè)計分析。為進一步提高車輛的操縱穩(wěn)定性能，基于動力學、控制理論、操縱穩(wěn)定性理論等，以兩軸、三軸車輛為研究對象，建立了多軸轉(zhuǎn)向車輛的動力學模型，研究在不同轉(zhuǎn)向工況下的控制策略，對其進行仿真分析、虛擬試驗驗證以及模型車試驗驗證，本書可為多軸轉(zhuǎn)向車輛的設(shè)計研究提供理論參考。

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