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工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人）

工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人）

定　價(jià)：￥36.00

作　者： 張明文 著
出版社： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787560369679 出版時(shí)間： 2017-09-01 包裝： 平裝
開本： 16開 頁數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書基于FANUC工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了FANUC機(jī)器人入門實(shí)用知識(shí)。從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、離線仿真等實(shí)用內(nèi)容。基于具體案例，結(jié)合離線仿真講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書，讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人使用會(huì)有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章 工業(yè)機(jī)器人概述
第2章 FANUC機(jī)器人的認(rèn)知
第3章 示教器認(rèn)知
第4章 機(jī)器人基本操作
第5章 坐標(biāo)系的建立
第6章 I/O通信
第7章 機(jī)器人基本指令
第8章 機(jī)器人編程基礎(chǔ)
第9章 編程實(shí)例
第10章 異常事件和程序備份加載
第11章 ROBOGUIDE離線仿真
參考文獻(xiàn)

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