工業(yè)機器人技術(shù)及其應(yīng)用

定　價：￥44.80

作　者：	楊杰忠，向金林，劉治偉等編
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111567035	出版時間：	2017-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	291	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人技術(shù)及其應(yīng)用/職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材》以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以機器人在碼垛生產(chǎn)線、涂膠生產(chǎn)線以及手機裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護等項目為載體，具體任務(wù)包括：認(rèn)識碼垛工業(yè)機器人，帶式輸送機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試，立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試，步進升降機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試，檢測排列單元的程序設(shè)計與調(diào)試，機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試。機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試，機器人輪胎碼垛人倉的程序設(shè)計與調(diào)試，機器人車窗分揀及碼垛的程序設(shè)計與調(diào)試，碼垛生產(chǎn)線工作站的程序設(shè)計與調(diào)試，認(rèn)識涂膠工業(yè)機器人，上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試，多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試，機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試，機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試，汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試，機器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試，機器人裝配車窗的程序設(shè)計與調(diào)試，涂膠生產(chǎn)線工作站整機的程序設(shè)計與調(diào)試，認(rèn)識裝配工業(yè)機器人，上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試，手機加蓋單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試，機器人裝配手機按鍵的程序設(shè)計與調(diào)試，機器人裝配手機蓋的程序設(shè)計與調(diào)試，以及手機裝配生產(chǎn)線工作站整機的程序設(shè)計與調(diào)試?！豆I(yè)機器人技術(shù)及其應(yīng)用/職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)規(guī)劃教材》可作為技工院校、技師學(xué)院工業(yè)機器人應(yīng)用與維護專業(yè)教材，職業(yè)院校機電類專業(yè)教材，也可作為電氣設(shè)備安裝與維修和機電設(shè)備安裝與維修崗位培訓(xùn)教材。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術(shù)及其應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

前言
模塊一　機器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護１
　任務(wù)一　認(rèn)識碼垛工業(yè)機器人１
　任務(wù)二　帶式輸送機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試１７
　任務(wù)三　立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試３１
　任務(wù)四　步進升降機構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試４２
　任務(wù)五　檢測排列單元的程序設(shè)計與調(diào)試５２
　任務(wù)六　機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試６８
　任務(wù)七　機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試７８
　任務(wù)八　機器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計與調(diào)試１０３
　任務(wù)九　機器人車窗分揀及碼垛程序設(shè)計與調(diào)試１１０
　任務(wù)十　工作站程序設(shè)計與調(diào)試１１６
模塊二　機器人在涂膠生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護１２６
　任務(wù)一　認(rèn)識涂膠工業(yè)機器人１２６
　任務(wù)二　上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試１４２
　任務(wù)三　多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試１５６
　任務(wù)四　機器人單元的程序設(shè)計與調(diào)試１６８
　任務(wù)五　機器人自動換夾具的程序設(shè)計與調(diào)試１８３
　任務(wù)六　汽車車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試１９２
　任務(wù)七　機器人拾取車窗并涂膠的程序設(shè)計與調(diào)試１９５
　任務(wù)八　機器人裝配車窗的程序設(shè)計與調(diào)試２０１
　任務(wù)九　工作站整機程序設(shè)計與調(diào)試２０６
模塊三　機器人在手機裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護２１９
　任務(wù)一　認(rèn)識裝配工業(yè)機器人２１９
　任務(wù)二　上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試２２９
　任務(wù)三　手機加蓋單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試２４２
　任務(wù)四　機器人裝配手機按鍵的程序設(shè)計與調(diào)試２５７
　任務(wù)五　機器人裝配手機蓋的程序設(shè)計與調(diào)試２７４
　任務(wù)六　手機裝配生產(chǎn)線工作站整機的程序設(shè)計與調(diào)試２８０
參考文獻２９１