機(jī)器人愛好者 第3輯

目　錄
01 機(jī)器人技術(shù)概述——現(xiàn)狀與未來
我們能從“ARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)”中學(xué)到什么 002
人工智能和機(jī)器人接管人類 012
為什么機(jī)器人如此難以開發(fā) 022
機(jī)器人引領(lǐng)自動(dòng)駕駛汽車之路 033
02 機(jī)器人產(chǎn)
人形機(jī)器人開發(fā)包ALAN 044
中華“哮天犬”：一頭“神獸”是如何煉成的 048
H型龍門架定位系統(tǒng) 054
03 用PICAXE處理器和BASIC編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人
第一部分：PICAXE、面包板、適配器與
編程簡介 066
第二部分：LED燈、紅外控制以及伺服馬達(dá) 077
第三部分：模擬傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及一個(gè)
行走機(jī)器人 089
第四部分：機(jī)器人車——未來的自動(dòng)駕駛車輛 098
第五部分：構(gòu)建Cruiser機(jī)器人 112
04 機(jī)器人DIY
用于機(jī)器人的模擬伺服 130
構(gòu)建一個(gè)更好的機(jī)器人大腦 143
豪華伺服測(cè)試儀 154
控制野獸——數(shù)字世界中的模擬控制 163
小身材，大力量：無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng) 174
距離傳感器選型指南 178
05 機(jī)器人最新資訊
新型行走輔助裝置 186
軟體爆炸跳躍機(jī)器人 186
Vortex機(jī)器人掀起兒童編程風(fēng)潮 187
小小逗趣機(jī)器人 188
母機(jī)器人的進(jìn)化 188
SLAM改善機(jī)器人物體識(shí)別能力 189
機(jī)器人外科手術(shù)——重要進(jìn)展和微創(chuàng)手術(shù) 190
水下機(jī)器人Stinger可用于檢測(cè)核反應(yīng)堆 190
會(huì)說話的美女機(jī)器人 191
HERMES仿生機(jī)器人 192
NAO是你最好的新朋友 192
SONY + ZMP = Aerosense 193
你眼中的蘋果汽車設(shè)計(jì) 194
靠溫差行走的機(jī)器人 195
哈佛的Robobee機(jī)器人 196
柔韌度像硅膠一樣的軟機(jī)械手 198
具有豐富表現(xiàn)力的Jibo機(jī)器人 199
球場(chǎng)標(biāo)線機(jī)器人 200
跳躍的小家伙 201
橡膠遇上機(jī)器人 202
行走和滾動(dòng) 203
會(huì)劃水自充電的Row-bot 203