機器人自然交互理論與方法

　　在機器人控制系統(tǒng)中，智能人機交互技術十分關鍵，它將操作員的意圖智能地翻譯為機器人的動作指令，從而實現(xiàn)操作員對機器人的引導和控制。人機交互技術是將認知科學、計算機科學、機械科學、人工智能、生命科學等多種學科交叉結合起來，對人機交互中的交互行為、交互方式、機器輔助模型和人機協(xié)作模型等要素進行融合。人機交互充分發(fā)揮機器的智能性與自主性、人類的主導性和能動性，是一門實現(xiàn)人機優(yōu)勢互補，互相協(xié)作的技術。

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