Simulink與低成本硬件及機(jī)電一體化

　　本書通過在數(shù)控平臺上設(shè)計的一系列的Simulink 與Arduino實驗，把機(jī)電一體化及數(shù)字控制的理論應(yīng)用于真實環(huán)境下的系統(tǒng)設(shè)計、測試和驗證。有助于更深入地理解工程理論，獲得*手與實際硬件打交道的經(jīng)驗。熟悉在機(jī)電一體化和數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的傳感器件和控制算法，如陀螺儀、加速度計、磁力計等，了解它們的工作原理、性能特點和使用注意事項； 學(xué)習(xí)和使用Arduino這一在機(jī)電一體化及數(shù)字控制領(lǐng)域中*常用的低成本硬件平臺，了解其特點和適用范圍，為采用這一平臺進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)電一體化及數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。通過學(xué)習(xí)和使用本書，讀者可以熟悉和理解“基于系統(tǒng)模型的工程設(shè)計”的思想、方法和工具； 通過實際的建模實踐，練習(xí)并掌握使用Simulink進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計的流程和方法。

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