地面激光點云處理與精細重構理論與方法

前言
第1章 緒論
1．1 研究意義
1．2 研究現(xiàn)狀
1．2．1 點云配準
1．2．2 點云構建三維拓撲模型
1．2．3 可視化
1．3 存在的問題
1．4 主要研究內容
第2章 點云數(shù)據(jù)預處理
2．1 點云數(shù)據(jù)異常值過濾
2．1．1 人工交互去噪方法
2．1．2 點云局部自動去噪
2．2 點云數(shù)據(jù)精簡過濾
2．2．1 可移動網格劃分算法流程
2．2．2 可移動網格劃分算法具體實現(xiàn)過程
2．3 本章小結
第3章 點云配準
3．1 點云自動初始配準
3．1．1 點特征描述子
3．1．2 點云自動初始配準的具體實現(xiàn)
3．2 點云自動精細配準
3．2．1 點云重疊區(qū)域計算
3．2．2 ICP配準算法
3．3 點云配準并行加速算法
3．3．1 并行加速方案的選擇
3．3．2 點云初始配準并行加速的實現(xiàn)
3．3．3 點云精細配準并行加速的實現(xiàn)
3．4 配準算法實驗
3．4．1 實驗環(huán)境配置
3．4．2 實驗數(shù)據(jù)
3．4．3 點云配準效果
3．5 本章小結
第4章 點云三維幾何精細建模
4．1 CSG-BREP拓撲模型定義
4．1．1 現(xiàn)有拓撲模型的分析
4．1．2 CSG-BREP拓撲模型內拓撲定義
4．1．3 CSG-BREP拓撲模型外拓撲定義
4．2 CSG-BREP拓撲模型構建
4．2．1 模型構建算法
4．2．2 拓撲重構算法
4．3 CSG-BREP拓撲模型查詢分析
4．3．1 拓撲元素的查詢算法
4．3．2 查詢子級拓撲元素算法
4．3．3 查詢父級拓撲元素算法
4．4 本章小結
第5章 高精度模型紋理重建
5．1 紋理重建分析
5．2 高精紋理重建模型解算
5．2．1 誤差方程及初始值的確定
5．2．2 角度及攝站到物方距離的精確值
5．2．3 外方位元素解算
5．3 高精度紋理重建精度分析
5．3．1 實驗數(shù)據(jù)
5．3．2 算法實驗對比
5．3．3 實驗分析
5．4 本章小結
第6章 三維交互可視化
6．1 可視化渲染管線
6．2 GPu基本幾何體的渲染
6．2．1 光照
6．2．2 梯形體的涫染
6．2．3 球和圓柱的渲染
6．3 點云模型的渲染
6．3．1 點云模型渲染的流程
6．3．2 點云模型GPU渲染
6．4 精細三維空間數(shù)據(jù)的交互拾取
6．4．1 點云拾取
6．4．2 三角網的拾取
6．4．3 幾何實體的拾取
6．5 本章小結
第7章 系統(tǒng)實現(xiàn)
7．1 系統(tǒng)架構
7．2 系統(tǒng)總體設計
7．2．1 點云處理及重建流程
7．2．2 功能模塊設計
7．2．3 數(shù)據(jù)管理設計
7．3 系統(tǒng)界面及功能
7．3．1 總體界面
7．3．2 核心功能
7．4 本章小結
第8章 工程應用
8．1 古建筑數(shù)字化保護中的應用
8．1．1 外業(yè)測繪
8．1．2 模型數(shù)據(jù)成果
8．1．3 三維場景
8．1．4 修繕變化檢測
8．1．5 古建筑剖面圖
8．2 現(xiàn)代建筑點云建模應用
8．2．1 數(shù)據(jù)源
8．2．2 建模過程
8．3 后母戊鼎精細建模
8．3．1 建模工藝流程
8．3．2 模型應用
8．4 本章小結
參考文獻