捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)設計原理

引言
參考文獻
第1章 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)設計方案
1．1 利用加速度計和角速度傳感器設計捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
1．2 純加速度計式捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
1．3 利用加速度計和不可控陀螺儀設計捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
參考文獻
自測問題
第2章 慣性敏感元件
2．1 加速度計
2．1．1 廣義特性
2．1．2 軸式加速度計和擺式加速度計
2．1．3 弦式加速度計
2．1．4 結(jié)構(gòu)和技術特性
2．1．5 小結(jié)
2．2 陀螺儀
2．2．1 廣義特性
2．2．2 激光陀螺儀和光纖陀螺儀
2．2．3 固體波動陀螺儀
2．2．4 動力調(diào)諧陀螺儀
2．2．5 微機械陀螺儀
2．2．6 小結(jié)
參考文獻
自測問題
第3章 基于加速度計和角速度傳感器設計的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
3．1 利用歐拉-科雷洛夫角設計捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
3．2 利用方向余弦設計捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
3．2．1 泊松方程
3．2．2 利用兩個泊松方程設計捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
3．2．3 利用一個泊松方程設計捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
3．3 利用四元數(shù)設計捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
3．3．1 有限轉(zhuǎn)動軸
3．3．2 羅德里格一哈密頓參數(shù)
3．3．3 四元數(shù)
3．3．4 四元數(shù)矩陣
3．3．5 四元數(shù)動態(tài)方程
3．3．6 利用四元數(shù)設計捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)
3．4 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的算法分析
3．5 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的初始對準
參考文獻
自測問題
第4章 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)誤差模型
4．1 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)誤差基礎分析
4．1．1 由當?shù)卮咕€誤差引起的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)誤差
4．1．2 由加速度計誤差引起的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)誤差
4．1．3 由陀螺漂移引起的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)誤差
4．1．4 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)垂線通道誤差
4．1．5 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)北向通道誤差結(jié)構(gòu)框圖
4．2 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的向量誤差模型
4．3 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)標量誤差模型
4．4 捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)姿態(tài)參數(shù)確定誤差方程
參考文獻
自測問題
第5章 組合導航系統(tǒng)
5．1 隨機過程理論基礎
5．1．1 用隨機過程描述的慣性敏感元件誤差
……
第6章 在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)算法仿真