模塊化機(jī)器人創(chuàng)新教學(xué)與實(shí)踐

第1章 導(dǎo)言
1．1 “中國(guó)制造2025”的創(chuàng)新與人才問(wèn)題
1．2 “大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新”全民創(chuàng)客運(yùn)動(dòng)浪潮
1．3 基于“中國(guó)制造2025”的創(chuàng)新工程教育改革
第2章 機(jī)器人的零件
2．1 零件體系
2．1．1 創(chuàng)新的必備條件——零件的擴(kuò)展性
2．1．2 連桿類零件
2．1．3 平板類零件
2．1．4 框架類零件
2．1．5 輔助類零件
2．1．6 空間關(guān)系
2．2 基本結(jié)構(gòu)與幾何造型
2．2．1 剛體結(jié)構(gòu)
2．2．2 可動(dòng)結(jié)構(gòu)
2．2．3 實(shí)驗(yàn)1：機(jī)構(gòu)造型設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
2．3 構(gòu)建機(jī)械原理模型
2．3．1 平面連桿機(jī)構(gòu)
2．3．2 凸輪機(jī)構(gòu)
2．3．3 齒輪機(jī)構(gòu)
2．3．4 輪系機(jī)構(gòu)
2．3．5 棘輪機(jī)構(gòu)
2．3．6 實(shí)驗(yàn)2：機(jī)械原理模型組裝實(shí)驗(yàn)
第3章 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)
3．1 機(jī)器人的功能模塊
3．1．1 驅(qū)動(dòng)輪模塊
3．1．2 隨動(dòng)輪模塊
3．1．3 履帶模塊
3．1．4 關(guān)節(jié)模塊
3．1．5 機(jī)械手模塊
3．1．6 其他功能模塊
3．1．7 實(shí)驗(yàn)1：功能模塊組裝實(shí)驗(yàn)
3．2 模塊化設(shè)計(jì)的通用思路
3．2．1 整機(jī)的構(gòu)成
3．2．2 機(jī)構(gòu)庫(kù)的管理
3．3 機(jī)器人模塊化設(shè)計(jì)案例
3．3．1 底盤轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)案例
3．3．2 收集裝置設(shè)計(jì)案例
3．3．3 機(jī)械臂設(shè)計(jì)案例
3．3．4 仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)案例
3．3．5 實(shí)驗(yàn)2：模塊化設(shè)計(jì)及CDIO教學(xué)實(shí)驗(yàn)
第4章 機(jī)器人的主控和IDE
4．1 ARM7主控板
4．1．1 接口介紹
4．1．2 編程手柄
4．1．3 實(shí)驗(yàn)1：安裝ARM7主控板下載驅(qū)動(dòng)
4．2 TKStudiO
4．2．1 各功能函數(shù)
4．2．2 底層代碼
4．2．3 實(shí)驗(yàn)2：編寫并燒錄一個(gè)簡(jiǎn)單的ARM程序
4．3 Basra主控板
4．3．1 Arduino概述
4．3．2 接口介紹
4．3．3 擴(kuò)展板系統(tǒng)
4．3．4 實(shí)驗(yàn)3：安裝Basra驅(qū)動(dòng)
4．4 CliCk
……
第5章 機(jī)器人的執(zhí)行器
第6章 機(jī)器人的檢測(cè)與交互
第7章 機(jī)器人的通信
第8章 機(jī)器人經(jīng)典編程框架
第9章 機(jī)器人綜合創(chuàng)新項(xiàng)目
第10章 開放性創(chuàng)新項(xiàng)目與活動(dòng)
附錄
參考文獻(xiàn)